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Caso práctico de optimización de inventario en bodega de materiales mediante metodología Seis Sigma en fábrica de estructuras metálicas Edyce metalúegica
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Quilodrán Avilés, Pablo Ignacio; Departamento de Mecánica; Eriz Soto, Humberto Alex
En numerosas empresas, la adquisición excesiva de productos genera elevados costos de almacenamiento, deterioro y obsolescencia. Esta situación se torna más crítica cuando los insumos poseen una vida útil limitada o requieren condiciones específicas de conservación, como ocurre con los materiales mecánicos. El presente proyecto tiene como propósito optimizar la gestión de inventarios en la bodega de materiales de Edyce Metalúrgica, mediante la aplicación de la metodología Seis Sigma y el uso de la herramienta DMAIC (Definir, Medir, Analizar, Mejorar y Controlar), correspondiente al nivel Yellow Belt. La iniciativa busca disminuir los niveles de inventario excedentes, manteniendo o incrementando el nivel de servicio hacia los clientes. La implementación de esta propuesta permitirá a la empresa obtener beneficios significativos, tales como la reducción del capital de trabajo inmovilizado, la liberación de espacio físico en la bodega y una mejora en el flujo operativo de materiales. No obstante, para la correcta ejecución del proyecto será necesario realizar una inversión económica, dado que la organización no cuenta actualmente con el personal capacitado ni certificado en la metodología Seis Sigma. En consecuencia, se requerirá destinar recursos a programas de formación, horas hombre y asegurar el compromiso de la Gerencia, con el fin de garantizar la colaboración de las áreas involucradas en el éxito de la iniciativa de este proyecto. El desarrollo del proyecto estará a cargo del área de bodega de materiales de la empresa Edyce Metalúrgica, junto con su personal responsable de la gestión y control de los niveles de inventario. Actualmente, esta unidad opera utilizando el software iConstruye, herramienta que facilita la administración de los recursos y movimientos de los materiales. Se proyecta que la iniciativa alcance resultados exitosos, ya que la aplicación de la metodología Seis Sigma permitirá revisar los procesos actuales, identificar oportunidades de mejora y optimizar cada una de las etapas involucradas. Dichas mejoras serán implementadas de manera colaborativa, considerando la participación y el consenso de todos los actores relacionados con los procesos operativos.
Cierre de compañía siderúrgica Huachipato S.A.: análisis causal desde una perspectiva económica y financiera
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-07) Riffo Hernández, Jorge Rodrigo; Departamento de Ingeniería Comercial; Álvarez Oñate, Rubén
La Compañía Siderúrgica Huachipato S.A. (CSH) fue un pilar fundamental en la historia industrial de Chile desde su fundación a mediados del siglo XX. Su anuncio de cierre no solo representa un hito de profundas repercusiones económicas y sociales para la región del Biobío, sino que también plantea interrogantes sobre la sostenibilidad del sector acerero nacional en un entorno globalizado y dinámico. Este estudio se adentra en las complejidades que llevaron a este desenlace, argumentando que las causas van más allá una explicación única y simplista. Esta exhaustiva investigación desentraña a través de su metodología de trabajo y posterior aplicación, las causas subyacentes del cierre, revelando que este debe ser tratado y entendido como una serie de eventos desafortunados, los cuales, se transformaron en malestares cíclicos, conformando círculos viciosos financieros insostenibles que terminaron por transformar a la compañía en una “empresa zombi(1)”. Para sustentar esta memoria, el análisis se estructura en una secuencia lógica que parte desde lo general a lo específico. Se comienza con un análisis del macroentorno para contextualizar las presiones externas. Posteriormente, se ejecuta un profundo análisis financiero de los estados financieros de CSH, el cual se complementa con un benchmarking estratégico frente a competidores resilientes. Luego, se aplican modelos predictivos de quiebra para validar cuantitativamente el riesgo de insolvencia y la previsibilidad de su colapso. Finalmente, se realizan recomendaciones para el sector siderúrgico en base a los hallazgos. Dada la centralidad de esta entidad en el análisis y con el fin de optimizar la fluidez del texto, a lo largo de este trabajo se utilizará tanto la sigla formal (CSH), en contextos técnicos y de análisis de datos, como su denominación común (Huachipato), en pasajes de carácter histórico y narrativo.
Diseño de propuesta para un sistema con enfoque DMAIC de Six Sigma para planta de litio, Antofagasta Chile (II Región)
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-06-11) Barrera Reyes, Jesús Matías Ignacio; Departamento de Mecánica; Quiroz Neira, Marcelo Enrique
Este proyecto tiene como finalidad el reducir los cuellos de botella y elevar la optimización que afectan en un sector de la planta de litio de SQM en Antofagasta, segunda región de chile. Estos problemas son debido a la alta demanda que ha recibido en el último tiempo el Salar del Carmen, principal extractor del denominado oro blanco. El componente que limita esta parte del proceso se llama silo, el objetivo se va a realizar con una incorporación en la salida del equipo antes mencionado, con la finalidad de poder garantizar un óptimo rendimiento basado en la metodología DMAIC de Six Sigma, sumado a una aplicación y gestión de mantenimiento.
Diseño de un sistema de control para la comunicacion entre un PLC S7-1200 y un variador de frecuencia SINAMICS G120C mediante los bloques SINA_SPEED TLG20 y compact PID en Tia portal
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Vera Larenas , Antonio Eladio; Departamento de Electrónica e Informática; Vera González, Ricardo Ignacio
En la ingeniería de control, el uso de variadores de frecuencia es fundamental para la regulación de velocidad en motores eléctricos. Sin embargo, su implementación en entornos académicos suele ser limitada, dificultando la formación práctica de los estudiantes en el diseño y configuración de estos sistemas. Este proyecto tiene como objetivo el diseño de un sistema de control para la comunicación entre los bloques SINA_SPEED TLG20 y Compact PID en TIA Portal, utilizando un PLC Siemens S7-1200 y un variador SINAMICS G120C. Se establecerá la comunicación mediante PROFINET, configurando el variador en STARTDRIVE y verificando la transmisión de consignas de velocidad a través del bloque Compact PID. El alcance del proyecto abarca la configuración y prueba de la comunicación entre los bloques funcionales, incluyendo un análisis empírico del control PID mediante la variación de rpm del motor. Además, se realizará un análisis de costos para evaluar la viabilidad de una futura implementación en entornos y educativos. Los resultados obtenidos permiten demostrar la posibilidad de establecer una comunicación eficiente entre el PLC S7-1200 y el variador G120C utilizando los bloques mencionados, sentando las bases para futuras investigaciones y aplicaciones en automatización industrial.
Diseño e implementación del algoritmo K-Nearest Neighbors en FPGA para clasificación binaria
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Hidalgo Contreras, Diego Hernán; Departamento de Electrónica e Informática; Portilla Gómez, Jorge Alexis
La era digital contemporánea se caracteriza por un crecimiento exponencial de datos, impulsado por la proliferación de sensores, redes de campo y dispositivos inteligentes interconectados. En los sistemas de adquisición de datos, presentes en prácticamente cualquier proceso que transforma materiales o información, el control es intrínseco y, en muchos casos, se plantea como un problema de clasificación, donde las decisiones deben generarse en tiempo real bajo condiciones de latencia estricta y comportamiento temporal reproducible. Sin embargo, las tecnologías convencionales basadas en CPU presentan limitaciones para satisfacer estas exigencias, lo que motiva la adopción de arquitecturas capaces de operar con mayores tasas de procesamiento y un paralelismo controlado. Entre las alternativas tecnológicas, las FPGA destacan por su capacidad de ejecución paralela y baja latencia, cualidades esenciales en aplicaciones que demandan cómputo intensivo y respuesta inmediata. Estas ventajas resultan especialmente relevantes en el ámbito del aprendizaje automático, donde algoritmos como k-NN, ampliamente utilizados en clasificación y reconocimiento de patrones por su simplicidad y adaptabilidad, requieren cálculos repetitivos de distancias junto con un ordenamiento eficiente de resultados. Dichas operaciones se adaptan de manera natural a la arquitectura reconfigurable de las FPGA, que permiten ejecutarlas con gran rapidez y aprovechar de forma óptima los recursos disponibles, constituyendo así una alternativa viable frente a las limitaciones de las CPU convencionales. Con el objetivo de validar este enfoque, se diseñó un sistema de clasificación binaria de datos enteros bajo un modelo host–device. En este esquema(...).
Diseño programa de gestión de riesgos ergonómicos para extremidades superiores para el área administrativa en la institución profesional "INACAP"
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Lincheo Moena, Darling; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Lizama Molina, Víctor Hugo
Esta investigación aborda la evaluación y mejora de las condiciones ergonómicas en el área administrativa de INACAP, con el objetivo de prevenir trastornos musculoesqueléticos en extremidades superiores que afectan directamente la salud, el bienestar y el desempeño laboral de los trabajadores. La necesidad de intervenir surgió tras detectar molestias y síntomas vinculados a posturas incorrectas y condiciones de trabajo poco adecuadas, que generaban incomodidad y afectaban la productividad del equipo. El trabajo comenzó con un diagnóstico ergonómico detallado, utilizando herramientas como listas de chequeo basadas en la Norma Técnica para la identificación y evaluación de factores de riesgo asociados a trastornos musculoesqueléticos, además de listas de verificación extraídas del manual de conceptos fundamentales y recomendaciones prácticas para labores de oficina. Estas herramientas permitieron reunir evidencia concreta sobre el estado actual del entorno laboral, identificando factores de riesgo como posturas forzadas, mobiliario poco funcional. A partir de los hallazgos del diagnóstico, se diseñó un plan de acción enfocado en prevenir y disminuir las molestias musculares, mejorando las condiciones de trabajo y promoviendo hábitos saludables entre el personal. Dentro de las medidas propuestas se incluyeron capacitaciones orientadas a fortalecer el conocimiento sobre la Norma Técnica, pausas activas, autocuidado y ejercicios de estiramiento y fortalecimiento, con el fin de incorporar prácticas preventivas en la rutina diaria. También se entregaron recomendaciones específicas, como mantener una postura correcta, evitar movimientos bruscos o forzados, y ajustar el uso del mobiliario, incluyendo la incorporación de sillas ergonómicas y accesorios como apoya muñecas y reposapiés. El programa consideró además la implementación de pausas activas durante la jornada laboral(...).
Evaluación de factibilidad técnica y económica para la fabricación de cilindros hidráulicos en la empresa oleohidráulica y metalizados Z&R
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Herrera Peterman, Daniel Ignacio; Departamento de Mecánica; Figueroa Cohn, Juan José
En el ámbito industrial, la toma de decisiones estratégicas orientadas a la mejora de procesos constituye un pilar fundamental para el desarrollo de las empresas. En este contexto, la evaluación de factibilidad técnica y económica emerge como una herramienta esencial para analizar la viabilidad de proyectos. En el caso particular de la empresa Oleohidráulica y Metalizados Z&R, el presente trabajo de título se enfoca en la evaluación de la factibilidad técnica y económica para la fabricación de cilindros hidráulicos, con el propósito de identificar oportunidades de mejora, optimización y crecimiento. De esta manera, establecer si es posible a mediano o largo plazo realizar el proyecto sugerido en este documento.
Evaluación de parámetros ambientales y ergonómico en el departamento de salud de la municipalidad de Talcahuano
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Navarrete Burdiles , Catalina; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Lizama Molina, Víctor Hugo
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo evaluar los parámetros ambientales y ergonómicos en la Dirección de Administración de Salud Municipal (DAS) de Talcahuano, analizando su relación con los síntomas musculoesqueléticos reportados por el personal. La investigación se desarrolló durante el año 2024 y consideró mediciones de dióxido de carbono (CO₂), material particulado (PM2.5, PM10), temperatura, humedad relativa, iluminación y velocidad del aire, junto con la aplicación del Cuestionario Nórdico. Los resultados evidenciaron concentraciones de CO₂ superiores a los límites recomendados en algunas áreas, indicando deficiencias en la ventilación. Asimismo, ciertos espacios presentaron bajos niveles de iluminación y valores de humedad sobre el rango óptimo, lo que puede afectar el confort y la salud de los trabajadores. Los datos del Cuestionario Nórdico reflejaron molestias frecuentes en cuello, hombros y espalda baja, asociadas a posturas prolongadas y condiciones ambientales inadecuadas. Se concluye que las condiciones ambientales influyen directamente en el bienestar y rendimiento del personal. Se proponen medidas correctivas orientadas a mejorar la ventilación, el control de partículas, la iluminación y la ergonomía de los espacios laborales, promoviendo entornos más saludables y productivos.
Evaluación técnico-económico propuesta de mejora tecnológica para máquina apilador Stacker
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Urra Jara, Pedro Ignacio; Sandoval Álvarez, Graciela Antonia; Departamento de Electrónica e Informática; Vásquez Concha, Nelson Artemio
En los entornos industriales actuales, la eficiencia y continuidad de los procesos productivos son elementos clave para mantener la calidad y competitividad. Las plantas de remanufactura de madera requieren sistemas robustos que permitan mantener un flujo constante de trabajo sin interrupciones significativas. Cualquier falla, por mínima que sea, puede desencadenar eventos que afecten directamente a la productividad, la seguridad de los operadores y el cumplimiento de las metas. Dicho esto, se ha observado un aumento significativo de detenciones no planificadas durante este último año en el área de cepillado, lo que refleja una pérdida considerable de producción debido a tiempos de inoperatividad, obligando a realizar un estudio previoEl presente trabajo analiza el funcionamiento del sistema de apilador automático Stacker dentro de la planta, identificando las debilidades que generan pérdidas significativas en la producción. A partir de este diagnóstico se plantea una propuesta de una mejora tecnológica que optimice la eficiencia actual del proceso.
Implementación y validación de un framework de automatización de pruebas con Katalon Studio, TestOps y TestCloud en una empres de telecomunicaciones
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Silva Molina, Camilo; Departamento de Electrónica e Informática; Maldonado Carmona, Javier Alexis
La presente memoria de título aborda la implementación y validación de un framework integral en conjunto con la creación e integración de scripts enfocados en automatización para el aseguramiento de calidad automatizado para aplicaciones móviles y web dentro de WOM, una destacada empresa chilena de telecomunicaciones. El trabajo se fundamenta en la experiencia práctica desempeñada en el rol de Analista QA Automatizador, donde se identificaron las limitaciones inherentes al testing manual en un entorno de desarrollo ágil y de alta demanda. La metodología empleada consistió en la automatización de pruebas funcionales utilizando Katalon Studio para la creación de scripts, Katalon TestOps como orquestador de ejecuciones y TestCloud para la ejecución en la nube, permitiendo así el testeo en múltiples dispositivos, múltiples sistemas operativos y múltiples navegadores. Los resultados principales demuestran una mejora significativa en la eficiencia del proceso de pruebas, una ampliación sustancial de la cobertura de testing, una reducción del tiempo de lanzamiento al mercado y un incremento global en la calidad del software entregado. La relevancia de estos hallazgos radica en la demostración de cómo la automatización de pruebas, integrada con soluciones en la nube, se convierte en un imperativo estratégico para el sector de las telecomunicaciones, permitiendo a las empresas mantener su competitividad y asegurar la fiabilidad de sus servicios digitales en un ecosistema tecnológico en constante evolución.
Mantención y mejora de diseño de un surtidor neumático
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Rocha Castillo, Felipe Ignacio; Departamento de Mecánica; Figueroa Cohn, Juan José
El objetivo principal de este proyecto es realizar la reparación de un manto de un estanque posicionado en la línea de vaciado de residuos de la empresa pesquera Orizon, en un proceso que trabaja con interiores y vísceras de peces. Con este objetivo, también se instalan las líneas de alimentación, vacío y el despiche asociado, así como todo el argumento teórico previo. Con el propósito anteriormente mencionado, se detallan los siguientes objetivos específicos: Recopilación de información técnica del surtidor, planificación de la metodología y fases de trabajo a realizar, reparación del surtidor y diseño.
Migración desde una infraestructura no escalable hacia kubernetes mediante prácticas de la cultura devops
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-08-13) Tapia León, Thomas Joaquín Andrés; Departamento de Electrónica e Informática; Maldonado Carmona, Javier Alexis
Uno de los mayores desafíos que enfrentan las empresas emergentes TI surge cuando el negocio comienza a escalar y el software junto a la infraestructura dejan de ser capaces de satisfacer la creciente demanda de recursos, y al mismo tiempo, los costos operativos tienden a aumentar rápidamente. Se explorará la migración de un sistema mono cliente(single-tenant)desde una infraestructura basada instancias virtuales alojadas en la nube que ha dejado de escalar hacia un clúster de Kubernetes. Se abordará el proceso de planificación y ejecución para lograr una migración de infraestructura sin afectar la operación del sistema, y se analizan los beneficios obtenidos tras la transición, tales como mejoras en la escalabilidad, eficiencia operativa y reducción de costos.
Optimización de la disponibilidad y confiabilidad de los equipos hidrocooler de cerezas a través de un enfoque PDCA, AMEF y análisis de criticidad
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-08) Pino Merino, Omar Ignacio; Departamento de Mecánica; Quiroz Neira, Marcelo Enrique
El objetivo de este trabajo es diseñar un Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad para la empresa exportadora de cerezas Garces Fruit, empresa instalada en la comuna de San Francisco de Mostazal, ubicada en la VI región Libertador Bernardo O’Higgins, con más de 50 años de antigüedad. Dicha empresa cuenta con muchas áreas laborales ya que abarca diferentes tipos de frutas tanto como cerezas, kiwis, manzanas, naranjas y otras variedades. Para el desarrollo de este trabajo nos enfocaremos en el proceso de refrigeración de la cereza cuyo proceso se realiza directamente en el campo que se cosecha. Al realizar una revisión bibliográfica acerca del desarrollo histórico del mantenimiento y un diagnóstico de la situación de la empresa estudiada, utilizando el método de análisis de criticidad junto a un ensayo AMEF y PDCA, Para determinar los equipos críticos, los modos y los efectos de falla que hay en la sala de máquinas hidrocooler, se pudo interpretar que la gran mayoría de los equipos que componen el proceso de refrigeración son críticos ya que si llega a fallar uno de estos todo el proceso se detiene, esto quiere decir que la mayoría del proceso es lineal y en serie, por lo tanto el input de una maquina es el output de la otra. La parada de estos elementos afecta directamente en el porcentaje de exportación de la fruta que se ve reflejado en las ganancias. Antes que la empresa Garcés Fruit contará con este equipo su exportabilidad era de un 75% con la llegada del hidrocooler su exportación se elevó a un 95% Con toda esta información reunida se diseñará un plan de mantenimiento preventivo o predictivo centrado en la confiabilidad para la empresa Garcés Fruit, este debe ser realizado antes que el equipo salga de la planta con destino a su campo correspondiente con el objetivo de prevenir cualquier inconveniente que tenga el equipo en la temporada de trabajo que dura aproximadamente 4 meses, desde mediados de octubre a mediados de enero. Es tan determinante que el equipo funcione bien ya que es una cosecha demasiado corta, la cereza tiene la particularidad que madura muy rápido, o sea es una carrera contra reloj.
Planificación de mantención preventiva a los accionamientos eléctricos y motor principal de un torno paralelo
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-06-25) Hernández Tapia, Javier Ignacio; Llanos Torres, Fernando Alonso; Acencio Barrientos, Iván Orlando; Departamento de Electricidad; Díaz Montt, Esteban Ignacio
El torno paralelo es una herramienta crucial en el mecanizado de piezas cilíndricas y cónicas en industrias como la metalurgia, aeronáutica y automotriz. Existen diversos tipos de tornos, cada uno adaptado a necesidades específicas de mecanizado, pero todos requieren un mantenimiento adecuado. Para garantizar su rendimiento y prolongar su vida útil, se emplean estrategias de mantenimiento industrial como el correctivo, preventivo, predictivo y el mantenimiento centrado en la confiabilidad, entre otros. El mantenimiento del torno incluye limpieza, inspección, lubricación y ajuste, siendo la lubricación fundamental para evitar el desgaste. En este contexto, el trabajo de título propone un plan de mantenimiento preventivo para los accionamientos eléctricos y el motor principal del torno paralelo en la Maestranza Barcéna. El plan incluye tres mecanismos: medición de aislamiento, uso de termografía y un mantenimiento específico para los componentes eléctricos del tablero, como contactores y fusibles. Este enfoque busca maximizar la productividad, mejorar la seguridad y reducir fallos mecánicos y eléctricos.
Propuesta de diseño para la creación de una máquina selectora de tubérculos
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Fernández Toledo, Claudio Ignacio; Departamento de Ingeniería Mecánica; Larson Munoz, Guillermo Felipe
Los procesos de cosecha y postcosecha son importantes a nivel mundial, solucionando las necesidades de alimentos en todo el mundo que cada año requieren más recursos agrícolas para la alimentación de la población en constante crecimiento, por este motivo distintos aspectos son fundamentales como el tiempo de producción y calidad del producto son lo que se busca mejorar día a día en la industria agroalimentaria, trabajando en nuevas tecnologías que mejoren los aspectos ya mencionados en las maquinarias utilizadas en la producción total de alimentos agrícolas y qué dichas máquinas cumplan con los nuevos estándares de hoy en día. En chile la producción de papas para exportación estimada en el 2019 fue de 120.000 toneladas aproximadamente de estas 120.000 toneladas el 57% de esa producción viene de los pequeños y medianos productores agrícolas mientras que el otro 43% es producido por los productores subsidiados, los medianos productores y la gran industria agrícola, esto nos demuestra la gran presencia de los pequeños y medianos agricultores en el abastecimiento de alimentos, por esto es imperativa la necesidad de mejorar sus tecnologías de trabajo en el área agrícola. Los procesos de postcosecha de tubérculos (papas) enfocado en la selección de estos a nivel de pequeños y medianos productores conlleva ciertos problemas, los cuales son planteados y solucionados con una propuesta de diseño innovadora y vanguardista, aplicándose nuevas tecnologías y materiales de alta calidad. Si bien existen algunos métodos y máquinas las que pueden dar solución al problema, están diseñadas mayoritariamente para la industria agrícola a gran escala, esto nos muestra la necesidad de contar con un equipo de selección de tubérculos dirigido a los pequeños y medianos agricultores.
Propuesta de implementación mantenimiento productivo total y metodología 5S a empresa Transportes Ruminot SPA
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Tapia Rubilar, Yasser Misuri; Departamento de Mecánica; Figueroa Cohn, Juan José
En el primer capítulo se dará a conocer la historia del mantenimiento, la gestión del Mantenimiento, Mantenimiento productivo total, (TPM), confiabilidad, y diversos indicadores además de profundizar lo que es la metodología 5S. En el capítulo dos se dará a conocer la empresa a la cual se le dará la propuesta indicando a que se dedica la empresa, proceso productivo, personal, activos y las fallas que los activos han presentado en un periodo de tres meses y en base a esos datos se realizara un diagrama Pareto para posteriormente realizar un diagrama Ishikawa. En el tercer capítulo se realizara la propuesta de implementación mantenimiento productivo total( TPM) y metodología 5s en base al análisis de fallas realizado en capitulo dos promoviendo herramientas para hacer de esta propuesta mas efectiva y por ultimo en el capitulo cuatro se realizara la evaluación económica total de la propuesta.
Propuesta de manual de operación y plan de mantenimiento preventivo para brazo robótico paletizador KuKa KR 50 R2100
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Matamala Alarcón, Milton Rodrigo; Departamento de Mecánica; Fuentes Troncoso, Aldo Gabriel
En este trabajo de título se describe la propuesta de un manual de operación y plan de mantenimiento preventivo para el brazo robótico paletizador KUKA KR 50 R2100, el cual está ubicado en el taller de soldadura de la UTFSM sede Concepción. Esta propuesta se enfoca en brindar pautas para la operación y mantención preventiva del equipo, que permitan un óptimo funcionamiento y disponibilidad. En el primer capítulo, se exponen los fundamentos teóricos que sustentan la investigación, contextualizando y definiendo los conceptos clave para la comprensión de la funcionalidad y los componentes del brazo robótico, con el fin de asegurar que todos los usuarios posean una interpretación clara y precisa de la terminología empleada. Posteriormente, en el siguiente capítulo se presentan los antecedentes y la justificación del proyecto. También se aborda la descripción del equipo, su configuración técnica y su contexto, así como una evaluación de su utilización y manejo desde su instalación para detectar problemas a solucionar. En esta sección se aplica una encuesta compuesta por 19 preguntas, cuyo principal objetivo es recopilar información de estudiantes y profesores para conocer sus opiniones, comportamientos, características y necesidades en relación con el brazo robótico KUKA KR 50 R21000. Además, se emplea la técnica de análisis denominada '5 porqués', la cual permite profundizar, comprender e identificar la causa raíz de los problemas que se detectaron." Como resultado de este análisis, se propone la elaboración de un manual de operación y un plan de mantenimiento preventivo los cuales son esenciales para garantizar el correcto funcionamiento y la durabilidad del equipo. El tercer capítulo detalla el desglose del brazo robótico paletizador KUKA KR 50 R2100, perteneciente a la Universidad Técnica Federico Santa María. Este desglose describe sus componentes y sistemas principales, incluyendo la programación del robot, con el objetivo de comprender su funcionamiento, identificar posibles problemas y diseñar estrategias de mantenimiento. En consecuencia, se elabora un manual de operación y un plan de mantenimiento preventivo para el brazo robótico KUKA, proporcionando las instrucciones necesarias para su uso seguro y eficiente. Adicionalmente, se incluye un ejercicio de operación tipo e instrucciones para el desplazamiento manual.
Propuesta de plan de acción para reducir las brechas detectadas en el cuestionario CEAL-SM de la empresa Otey GO
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Gatica Grandón, Vicente Marcelo; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Grandón Farías, Claudia Roxana
El presente documento expone una propuesta de plan de acción estratégico orientado a reducir las brechas psicosociales identificadas mediante la aplicación del Cuestionario CEAL-SM en Otey Gras & Oil S.A., fortaleciendo con ello el bienestar laboral, la salud mental y el desempeño organizacional. Se presenta el perfil institucional, detallando la misión, visión, política integrada y estructura organizacional de la empresa, destacando su compromiso con la sostenibilidad, la calidad, el medio ambiente y la seguridad laboral. Describiendo un modelo de gestión jerárquico, con áreas funcionales estratégicas y operativas definidas, lo que permite contextualizar adecuadamente el análisis posterior de riesgos. Se desarrolla marco legal aplicable, donde se identifican las principales normativas nacionales e internacionales que respaldan la implementación del Protocolo CEAL-SM. Entre ellas destacan la Ley N° 16.744, el Código del Trabajo, el Convenio 190 de la OIT, la Ley Karin y el reciente Decreto Supremo N° 44, que refuerzan la obligación de evaluar y controlar los riesgos psicosociales en los lugares de trabajo. Posteriormente, se describe de manera detallada la metodología de aplicación del protocolo, desde la conformación del comité de aplicación hasta la formulación participativa de medidas correctivas, pasando por la difusión interna, la aplicación del cuestionario, el procesamiento de resultados y el diseño del plan de acción. En la sección de resultados, se identifican dimensiones críticas como conflicto de rol, vulnerabilidad y compañerismo, con porcentajes superiores al 60% de trabajadores en niveles de riesgo medio o alto. Estas dimensiones revelan déficits de comunicación, temor a represalias, y baja cohesión grupal, factores que afectan directamente la percepción de bienestar de los trabajadores. Como respuesta, se propone un plan de acción específico, que incluye: La difusión del organigrama institucional. La ejecución de talleres de comunicación efectiva. La implementación de canales confidenciales de expresión laboral. Cada medida incluye responsables, fechas de monitoreo y áreas de ejecución, alineadas con los principios de mejora continua y participación activa de los trabajadores. Otey GO S.A. a pesar de formar parte del segmento de pequeñas empresas, los riesgos psicosociales presentan un impacto igualmente relevante en el ambiente laboral, afectando tanto la salud mental de los trabajadores como la productividad organizacional. Las estadísticas de días perdidos en empresas de tamaño similar reflejan que estas problemáticas no son exclusivas de grandes industrias, lo que reafirma la necesidad de implementar una estrategia preventiva estructurada, enfocada en el bienestar integral de las personas trabajadoras y en la construcción de entornos laborales saludables.
Propuesta de proyecto sensor de humedad para cámara de secado
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Parra Peña, Franco Israel; Sáez Galdames , Bryan Alexander; Departamento de Electricidad; Contreras Novoa, Helmut Alexis
En el contexto en cual se realiza este trabajo de título es en una cámara de secado de uso común en la zona, donde la materia prima trabajada es la madera, en cual tenemos una cámara de secado con la deficiencia de medición de la humedad de la madera procesada. La cámara de secado cuanta con equipos mecánicos, eléctricos, automatización e instrumentación necesarios para el desarrollo del proceso de la madera, con la necesidad de mejorar los instrumentos de medición para no afectar tanto el proceso. En esta cámara de secado se debe hacer un estudio, análisis de precisión del instrumento a investigar para reducir los tiempos muertos del proceso.
Propuesta para optimizar el plan de consevación de accesos estructurales en deterioro, del área colada continua de la siderúrgica Huachipato
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Retamal Mansilla, Javier Enrique; Departamento de Mecánica; Valdebenito Cartes, Víctor Hugo
En la siguiente propuesta de optimización del plan de mantenibilidad asociado a los accesos estructurales en deterioro en el área de Colada Continua de la Siderúrgica Huachipato, ubicado en Gran Bretaña 2910, Talcahuano, Región del Bío Bío, Chile. La Siderúrgica Huachipato, es una empresa del Grupo CAP y la principal industria productora de acero en Chile. Desde 1950 la compañía empieza con la producción y hasta la actualidad siguen elaborando cantidades de toneladas de acero líquido al año, en donde se obtiene el acero a partir de materias primas básicas, como el mineral de hierro, el carbón y la caliza, los cuales garantizan un producto de alta pureza y calidad. Desde sus orígenes la empresa se ha regido por los estándares de calidad tales como, Medio Ambiente ISO 14001, Calidad ISO 9001, Seguridad ISO 45001 y Energía 50001. Acorde a lo anterior, es donde existen deficiencias en dos de los estándares de calidad que se están incumpliendo en el área de colada continua que es el estándar de calidad y seguridad, esto enfocado en el deterioro de los accesos estructurales por donde transitan trabajadores de la empresa mandante y de empresas contratistas en dicha área específicamente en extractoras principales, mesas ART 1 y ART2, mesa de izamiento, carro transferidor y mesa galopante, es por ende que se aplicara un plan de mantenibilidad y rediseño de estructuras utilizando metodologías de la confiabilidad, tanto preventivo como correctivo, en el cual debiesen disminuir de manera significativa la accidentabilidad, con la instalación de nuevas estructuras dando vida útil y mejor calidad a los puntos de accesos e infraestructura de la planta , como también aumentando la seguridad en el traslado del trabajador hacia sus labores. Otorgando así una mejora continua en el proceso de planificación mantención en los equipos con difícil acceso.