REPOSITORIO USM
Trabajos de Título, Monografías Académicas, Tesis o Memorias de pregrado
Recent Submissions
Preproducción de un juego de mesa enfatizando el uso de una APP companion
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2024) Sánchez Fuentes, Natalia; Rojas Morales, Nicolas Emilio; Departamento de Informática; Von Brand Laredo, Sven
Este proyecto se centra en el diseño de un juego que sea un híbrido entre juego de mesa complejo y videojuego. Además que integre las ventajas de los juegos tipo party. La parte de videojuego consiste en una una app companion destinada a mejorar la experiencia de juego y brindar soporte al jugador. Para alcanzar este objetivo, se llevó a cabo una investigación exhaustiva para identificar los elementos más atractivos de los juegos tipo party y los factores que disuaden a las personas de participar en juegos más complejos. Con base en esta investigación, se diseñó un MVP que incorporó los elementos más valorados, abordando las dificultades asociadas a los juegos complejos mediante el uso de la aplicación. Finalmente, se realizó un testing del MVP para evaluar tanto el diseño como el rendimiento de la aplicación.
Análisis de la influencia del origen de los áridos y la saturación parcial en la resistencia al daño por humedad de mezclas asfálticas utilizando ensayo TSR
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026-08) Gallardo Bucarei, Andrea Estefani; Delgadillo Sturla, Rodrigo; Departamento de Obras Civiles; Rebolledo Ortiz, Francisco
Esta memoria de título evalúa la resistencia a la humedad de mezclas asfálticas en caliente mediante el reemplazo del polvo roca de la mezcla patrón por materiales de distintas regiones de Chile. Se diseñaron tres mezclas: una patrón con áridos de la planta 1, y dos variantes que reemplazan la fracción fina por polvo roca de las plantas 2 y 3, respectivamente, manteniendo el mismo tipo y contenido de asfalto (CA-24). La resistencia a la humedad se midió mediante el ensayo TSR, siguiendo el Manual de Carreteras (2023), considerando además dos niveles de saturación parcial (55–60 % y 70–75 %) en las probetas húmedas. También se incluyó un estudio petrográfico de los materiales y un análisis del módulo de rigidez. Los resultados mostraron que el uso de polvo roca de otras plantas mejoró la resistencia al daño por humedad, destacando el material de la planta 2 por su buen desempeño. La mezcla patrón fue la única que no alcanzó el valor mínimo de TSR bajo condiciones extremas de saturación. Aunque el polvo roca de la planta 3 entregó los valores más altos de resistencia a la humedad, su comportamiento se volvió inestable ante saturaciones elevadas y temperaturas mayores.
Intraday jump information and realized-volatility forecasts
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026-10) Astaburuaga Corveleyn, Diego Alejandro; Cuevas Pacheco, Francisco Andrés; Departamento de Matemática; Kristjanpoller Rodríguez, Werner David
La magnitud de los saltos pasados aporta poco al pronóstico de la volatilidad realizada, pero el momento en que ocurren podría aportar más. Esta tesis evalúa si la información sobre el momento y la agrupación de los saltos intradiarios mejora los pronósticos a un día de la volatilidad realizada de Bitcoin. Para ello se ajustan procesos de Hawkes a los saltos detectados en precios de cinco minutos de Binance y se incorpora el número esperado de saltos del día siguiente a un modelo HAR con componentes continuo y de saltos, comparando todos los pronósticos sobre los mismos orígenes. La intensidad al cierre del día reduce el error cuadrático del logaritmo en 1,16 % y el error relativo en 4,67 %, a diferencia de las intensidades diaria e integrada. Un segundo componente exponencial mejora el ajuste de las llegadas, pero no el pronóstico. Un conteo descontado con memoria calibrada rinde igual, de modo que estimar el proceso de Hawkes no es necesario. La varianza reciente de todos los retornos reduce el error en 12–13 %, y sumarle la intensidad de saltos no agrega una mejora significativa. Las ganancias no se mantienen a siete ni treinta días, en Ethereum y Litecoin se limitan al error relativo, y no se traducen en ventajas económicas. El momento de los saltos es útil frente a HAR-CJ, pero la varianza reciente de todos los retornos recoge la mayor parte de esa información y debe incluirse en el modelo de referencia. Se proponen como líneas futuras modelos de Hawkes discretos, con núcleos de ley de potencia, multivariados, no lineales y de picos sobre umbral.
FRAMEWORK para la detección, segmentación y clasificación de imágenes digitales de heridas crónicas, en pacientes con pie diabetico
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2024) Arenas Olivares, Cristóbal Arturo; Leon Vasquez, Roberto Jesus; Departamento de Informática; Sotelo Parraguez, Julio Andres
En esta memoria se desarrolla un sistema automatizado para la segmentación y clasificación de imágenes de heridas crónicas en pacientes con pie diabético, utilizando tecnologías avanzadas de procesamiento de imágenes y aprendizaje automático. Empleando la arquitectura UNet, se logró una segmentación precisa de las heridas, con un Dice Score de 89.94 % y una precisión de 99.49 %. Además, se implementaron algoritmos de clasificación supervisados y no supervisados, destacando el uso de K-Means para el agrupamiento de imágenes segmentadas, obteniendo un valor promedio de silueta de 0.246 para K = 2. Estos resultados subrayan la capacidad de UNet para la segmentación de imágenes médicas y la efectividad de K-Means en la clasificación no supervisada. A pesar de las limitaciones del conjunto de datos, el estudio sugiere que la combinación de técnicas supervisadas y no supervisadas puede optimizar el análisis de imágenes médicas, ofreciendo una herramienta valiosa para aplicaciones clínicas y de investigación.
Diseño e implementación de un controlador predictivo en un sistema de péndulo de Furuta
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026-08) Bunster Cravero, Daniel Andrés; Silva Jiménez, César Armando; Departamento de Electrónica; Agüero Vásquez, Juan Carlos
En este trabajo de titulación se presenta el diseño e implementación de un método avanzado de control de procesos, el Control Predictivo por Modelo (MPC), aplicado a un sistema de péndulo invertido rotacional. Esta técnica consiste en implementar un esquema de control que utiliza un modelo matemático de la planta para predecir su comportamiento futuro y, en función de ello, optimizar las acciones de control sujetas a restricciones operacionales. La planta bajo estudio corresponde a un Péndulo de Furuta de la plataforma Quanser QUBE-Servo 2, un sistema mecánico subactuado, altamente no lineal e inherentemente inestable, lo que lo convierte en un excelente caso de interés para la validación de estrategias de control avanzadas. Para el desarrollo del controlador, se realiza la modelación del sistema seguida de un proceso de linealización en torno al punto de equilibrio inestable para analizar sus propiedades dinámicas. El método de optimización seleccionado para resolver el problema de MPC es el algoritmo Active-Set, implementado en el solver quadprog de MATLAB. Se desarrollan simulaciones en MATLAB/Simulink con el fin de verificar el correcto funcionamiento del bloque de control. Posteriormente, en la implementación física en tiempo real, se evalúa el desempeño del controlador utilizando el hardware de adquisición de datos y bloques de Quanser (QUARC), analizando la respuesta del sistema ante variaciones en el horizonte de predicción, el periodo de muestreo y las restricciones de actuación en el motor.
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