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Análisis comparativo entre benzoato de sodio y un agente nucleante de uso comercial sobre la temperatura de crsitalización del polipropileno
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026) Contreras Alarcón, Marco; Departamento de Química y Medio Ambiente; Pereira Aburto, Cristian Marcelo
En este trabajo se realiza un análisis comparativo entre el benzoato de sodio y un agente nucleante de uso comercial, evaluando su efecto sobre la temperatura de cristalización del polipropileno. Para ello, se prepararon formulaciones de polipropileno sin agente nucleante, con benzoato de sodio y con un nucleante comercial, las cuales fueron caracterizadas mediante calorimetría diferencial de barrido (DSC), permitiendo la determinación de la temperatura de cristalización bajo condiciones controladas de laboratorio. Los resultados obtenidos evidencian que la incorporación de benzoato de sodio incrementa la temperatura de cristalización del polipropileno respecto al material sin nucleante, confirmando su efecto como agente nucleante. Si bien el nucleante comercial presenta un mayor incremento de la temperatura de cristalización, el benzoato de sodio muestra un comportamiento térmico comparable, destacándose como una alternativa técnicamente viable desde el punto de vista del comportamiento de cristalización del material.
Backend furgo finder: solución integral para la gestión y contratación de transporte escolar
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-06) González Correa, Carla Romina; Departamento de Electrónica e Informática; Lara Valenzuela, Cristian Antonio
FurgoFinder es una plataforma web y móvil que conecta a apoderados con conductores de transporte escolar, facilitando la contratación segura y la validación documental. Con un backend en Flask y una interfaz desarrollada en Spring Boot y Flutter, digitaliza procesos clave como registro, gestión de contratos y seguimiento, promoviendo la seguridad, eficiencia y formalización del sector.
Caso práctico de optimización de inventario en bodega de materiales mediante metodología Seis Sigma en fábrica de estructuras metálicas Edyce metalúegica
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Quilodrán Avilés, Pablo Ignacio; Departamento de Mecánica; Eriz Soto, Humberto Alex
En numerosas empresas, la adquisición excesiva de productos genera elevados costos de almacenamiento, deterioro y obsolescencia. Esta situación se torna más crítica cuando los insumos poseen una vida útil limitada o requieren condiciones específicas de conservación, como ocurre con los materiales mecánicos. El presente proyecto tiene como propósito optimizar la gestión de inventarios en la bodega de materiales de Edyce Metalúrgica, mediante la aplicación de la metodología Seis Sigma y el uso de la herramienta DMAIC (Definir, Medir, Analizar, Mejorar y Controlar), correspondiente al nivel Yellow Belt. La iniciativa busca disminuir los niveles de inventario excedentes, manteniendo o incrementando el nivel de servicio hacia los clientes. La implementación de esta propuesta permitirá a la empresa obtener beneficios significativos, tales como la reducción del capital de trabajo inmovilizado, la liberación de espacio físico en la bodega y una mejora en el flujo operativo de materiales. No obstante, para la correcta ejecución del proyecto será necesario realizar una inversión económica, dado que la organización no cuenta actualmente con el personal capacitado ni certificado en la metodología Seis Sigma. En consecuencia, se requerirá destinar recursos a programas de formación, horas hombre y asegurar el compromiso de la Gerencia, con el fin de garantizar la colaboración de las áreas involucradas en el éxito de la iniciativa de este proyecto. El desarrollo del proyecto estará a cargo del área de bodega de materiales de la empresa Edyce Metalúrgica, junto con su personal responsable de la gestión y control de los niveles de inventario. Actualmente, esta unidad opera utilizando el software iConstruye, herramienta que facilita la administración de los recursos y movimientos de los materiales. Se proyecta que la iniciativa alcance resultados exitosos, ya que la aplicación de la metodología Seis Sigma permitirá revisar los procesos actuales, identificar oportunidades de mejora y optimizar cada una de las etapas involucradas. Dichas mejoras serán implementadas de manera colaborativa, considerando la participación y el consenso de todos los actores relacionados con los procesos operativos.
Digitalización y modelamiento BIM, de edificios de la USM sede Concepción para la gestión de infraestructura
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Fonseca Prado, Sebastián Luis Gabriel; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Pérez Marín, Cristopher Alexis
El presente proyecto tiene como finalidad desarrollar un modelo digital tridimensional de la infraestructura correspondiente a dependencias académicas de la Universidad Técnica Federico Santa María, con el objetivo de disponer de información técnica actualizada y confiable que sirva de apoyo a la unidad de mantención. La investigación surge a partir de la detección de inconsistencias entre la documentación planimétrica existente y la condición real de los espacios, evidenciadas durante el proceso de revisión de antecedentes y levantamiento en terreno. Estas discrepancias, asociadas a modificaciones no registradas y a la ausencia de información técnica relevante, generan dificultades en la planificación de intervenciones y en la comprensión integral de la infraestructura. Para abordar esta problemática, se desarrolló un modelo digital utilizando el software Autodesk Revit, integrando información arquitectónica validada en terreno y estableciendo un nivel de desarrollo acorde con los requerimientos del proyecto. El modelo resultante permite representar de manera precisa la configuración actual de los espacios, constituyéndose como una base técnica actualizable para futuras modificaciones. Adicionalmente, se incorporaron herramientas de visualización y realidad aumentada que permiten mejorar la interpretación espacial del modelo y ampliar sus posibilidades de uso, tanto en el ámbito técnico como en instancias de difusión institucional. De esta manera, el proyecto contribuye al proceso de digitalización de la infraestructura universitaria y establece una plataforma inicial para la integración progresiva de especialidades y el registro sistemático de futuras intervenciones.
Diseño de un plan de mantenimiento para la unidad de Mantención de la Universidad Técnica Federico Santa María, sede Conepción
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Bilbao Castro, Scarleth Paulette; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Pérez Marín, Cristopher Alexis
La gestión eficiente de la infraestructura universitaria es un pilar fundamental para asegurar la continuidad de las actividades académicas y administrativas. En este contexto, la presente memoria aborda el caso de la Unidad de Mantención de la Universidad Técnica Federico Santa María, Sede Concepción, cuyo diagnóstico evidencia un funcionamiento predominantemente reactivo y correctivo, sin planificación formal ni mecanismos sistemáticos de control. Esta condición se asocia a ineficiencias operativas, destacando una sobrecarga administrativa equivalente al 23,3% de la demanda gestionada por el encargado. El objetivo general del trabajo es diseñar un Plan de Mantenimiento Preventivo que optimice el uso de recursos, reduzca fallas imprevistas y estandarice la gestión de activos. El estudio se desarrolla mediante un enfoque descriptivo-analítico estructurado en cuatro etapas: diagnóstico de la gestión actual a partir de la plataforma “Mesa de Servicios 360”, levantamiento y catastro de activos en terreno, jerarquización de sistemas mediante una Matriz de Criticidad Cualitativa de Riesgo (MCCR) y diseño de una herramienta de gestión dinámica orientada a la programación y control de mantenimiento. Como resultados del diagnóstico, se analiza un periodo operativo de 148 días, durante el cual se procesan 309 requerimientos, identificándose que la mayor carga corresponde a gestión administrativa, sistema eléctrico y obras civiles menores. Además, se evidencian brechas en tiempos de respuesta significativos, lo que confirma vulnerabilidades del sistema actual frente a la falta de especialización y planificación. A partir de esta línea base, se diseña un plan preventivo que consolida 55 actividades estandarizadas con frecuencias entre mensual y anual, orientadas a sostener la continuidad operativa y gestionar el riesgo en activos críticos. Para viabilizar su implementación se propone una reestructuración organizacional que contempla la creación de una Oficina Técnica y la normalización de la cuadrilla de planta a cuatro maestros especialistas, junto con un sistema de control que permita trazabilidad y soporte a la toma de decisiones.
Diseño de un procedimiento analítico por HPLC para la determinacíon de ácidos orgánicos en vino: propuesta metodológica y evaluación de factibilidad en el laboratorio
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Melo Barra, Javiera Paola; Departamento de Química y Medio Ambiente; Inostroza Saldías, Juan Pablo
El presente trabajo aborda el diseño de un procedimiento analítico mediante HPLC para la determinación de ácidos orgánicos en vinos, compuestos clave en la composición química y sensorial del vino, debido que influyen en la acidez, frescura, estabilidad microbiológica y evolución durante el almacenamiento. La cuantificación confiable de estos ácidos resulta fundamental para el ámbito académico como para la industria vitivinícola, donde el control de calidad es esencial. La metodología propuesta surge de la necesidad de contar con un método estandarizado, reproducible y accesible, capaz de identificar y cuantificar principalmente ácido láctico, acético y cítrico en vinos tintos y blancos. El objetivo es, evaluar su factibilidad de aplicación en un laboratorio con recursos instrumentales limitados, priorizando un protocolo eficiente y adaptable. El diseño del procedimiento incluyó la selección de condiciones cromatográficas adecuadas, considerando columna, fase móvil, flujo, temperatura y longitud de onda de detección. Asimismo, se estableció la preparación de soluciones estándar y curvas de calibración que cubren rangos de concentración representativos de vinos, asegurando sensibilidad y linealidad del método. El trabajo contempla la validación del método mediante la evaluación de parámetros como linealidad, precisión, exactitud, repetibilidad, límites de detección y cuantificación. Los resultados teóricos indican que HPLC es una técnica robusta y versátil para el análisis de ácidos orgánicos en matrices complejas como el vino. El método propuesto constituye una base metodológica sólida y aplicable, con valor académico e impacto en el control de calidad de la industria vitivinícola, fortaleciendo el vínculo entre investigación, docencia y producción.
Diseño de un sistema de control para la comunicacion entre un PLC S7-1200 y un variador de frecuencia SINAMICS G120C mediante los bloques SINA_SPEED TLG20 y compact PID en Tia portal
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Vera Larenas , Antonio Eladio; Departamento de Electrónica e Informática; Vera González, Ricardo Ignacio
En la ingeniería de control, el uso de variadores de frecuencia es fundamental para la regulación de velocidad en motores eléctricos. Sin embargo, su implementación en entornos académicos suele ser limitada, dificultando la formación práctica de los estudiantes en el diseño y configuración de estos sistemas. Este proyecto tiene como objetivo el diseño de un sistema de control para la comunicación entre los bloques SINA_SPEED TLG20 y Compact PID en TIA Portal, utilizando un PLC Siemens S7-1200 y un variador SINAMICS G120C. Se establecerá la comunicación mediante PROFINET, configurando el variador en STARTDRIVE y verificando la transmisión de consignas de velocidad a través del bloque Compact PID. El alcance del proyecto abarca la configuración y prueba de la comunicación entre los bloques funcionales, incluyendo un análisis empírico del control PID mediante la variación de rpm del motor. Además, se realizará un análisis de costos para evaluar la viabilidad de una futura implementación en entornos y educativos. Los resultados obtenidos permiten demostrar la posibilidad de establecer una comunicación eficiente entre el PLC S7-1200 y el variador G120C utilizando los bloques mencionados, sentando las bases para futuras investigaciones y aplicaciones en automatización industrial.
Diseño e implementación del algoritmo K-Nearest Neighbors en FPGA para clasificación binaria
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Hidalgo Contreras, Diego Hernán; Departamento de Electrónica e Informática; Portilla Gómez, Jorge Alexis
La era digital contemporánea se caracteriza por un crecimiento exponencial de datos, impulsado por la proliferación de sensores, redes de campo y dispositivos inteligentes interconectados. En los sistemas de adquisición de datos, presentes en prácticamente cualquier proceso que transforma materiales o información, el control es intrínseco y, en muchos casos, se plantea como un problema de clasificación, donde las decisiones deben generarse en tiempo real bajo condiciones de latencia estricta y comportamiento temporal reproducible. Sin embargo, las tecnologías convencionales basadas en CPU presentan limitaciones para satisfacer estas exigencias, lo que motiva la adopción de arquitecturas capaces de operar con mayores tasas de procesamiento y un paralelismo controlado. Entre las alternativas tecnológicas, las FPGA destacan por su capacidad de ejecución paralela y baja latencia, cualidades esenciales en aplicaciones que demandan cómputo intensivo y respuesta inmediata. Estas ventajas resultan especialmente relevantes en el ámbito del aprendizaje automático, donde algoritmos como k-NN, ampliamente utilizados en clasificación y reconocimiento de patrones por su simplicidad y adaptabilidad, requieren cálculos repetitivos de distancias junto con un ordenamiento eficiente de resultados. Dichas operaciones se adaptan de manera natural a la arquitectura reconfigurable de las FPGA, que permiten ejecutarlas con gran rapidez y aprovechar de forma óptima los recursos disponibles, constituyendo así una alternativa viable frente a las limitaciones de las CPU convencionales. Con el objetivo de validar este enfoque, se diseñó un sistema de clasificación binaria de datos enteros bajo un modelo host–device. En este esquema(...).
Diseño programa de gestión de riesgos ergonómicos para extremidades superiores para el área administrativa en la institución profesional "INACAP"
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Lincheo Moena, Darling; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Lizama Molina, Víctor Hugo
Esta investigación aborda la evaluación y mejora de las condiciones ergonómicas en el área administrativa de INACAP, con el objetivo de prevenir trastornos musculoesqueléticos en extremidades superiores que afectan directamente la salud, el bienestar y el desempeño laboral de los trabajadores. La necesidad de intervenir surgió tras detectar molestias y síntomas vinculados a posturas incorrectas y condiciones de trabajo poco adecuadas, que generaban incomodidad y afectaban la productividad del equipo. El trabajo comenzó con un diagnóstico ergonómico detallado, utilizando herramientas como listas de chequeo basadas en la Norma Técnica para la identificación y evaluación de factores de riesgo asociados a trastornos musculoesqueléticos, además de listas de verificación extraídas del manual de conceptos fundamentales y recomendaciones prácticas para labores de oficina. Estas herramientas permitieron reunir evidencia concreta sobre el estado actual del entorno laboral, identificando factores de riesgo como posturas forzadas, mobiliario poco funcional. A partir de los hallazgos del diagnóstico, se diseñó un plan de acción enfocado en prevenir y disminuir las molestias musculares, mejorando las condiciones de trabajo y promoviendo hábitos saludables entre el personal. Dentro de las medidas propuestas se incluyeron capacitaciones orientadas a fortalecer el conocimiento sobre la Norma Técnica, pausas activas, autocuidado y ejercicios de estiramiento y fortalecimiento, con el fin de incorporar prácticas preventivas en la rutina diaria. También se entregaron recomendaciones específicas, como mantener una postura correcta, evitar movimientos bruscos o forzados, y ajustar el uso del mobiliario, incluyendo la incorporación de sillas ergonómicas y accesorios como apoya muñecas y reposapiés. El programa consideró además la implementación de pausas activas durante la jornada laboral(...).
Estado actual y propuesta de mejora en las instalaciones de agua potable y eléctricas del edificio Daniel Alkalay
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Díaz Lestrade, Omar Antonio; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Obando Aguilar, Carlos Andrés
Este estudio diagnostica y propone mejoras para las instalaciones sanitarias y eléctricas del Edificio Daniel Alkalay (UTFSM, Concepción). Se detectaron caudales críticos de 0,3 L/min en niveles superiores y riesgos por falta de protecciones diferenciales y luminarias inadecuadas en zonas húmedas. La solución técnica consiste en la instalación de un sistema de presurización Hidropack con variador de frecuencia (VDF) y la normalización del tablero general según normativa vigente (RIDAA y RIC). El proyecto incluye una evaluación económica que confirma su viabilidad para garantizar la seguridad y habitabilidad del edificio.
Estudio de prefactibilidad técnico-económica para la comercialización y distribución de kits de robótica de construcción didácticos y coleccionables en Concepción, Chile
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026) Alarcón Manosalva, Jacob; Departamento de Ingeniería Comercial; Figueroa Cohn, Juan José
El presente estudio evalúa la prefactibilidad técnico-económica de un modelo de negocio orientado a la comercialización y distribución de kits de robótica modular semipremium en la provincia de Concepción, Chile. El problema abordado corresponde a la existencia de una brecha de mercado entre productos de alto costo ofrecidos por marcas consolidadas y alternativas genéricas de bajo estándar, lo que configura un espacio subatendido en el segmento de entretenimiento tecnológico recreativo de mayor complejidad. La metodología del estudio se fundamenta en los lineamientos de preparación y evaluación de proyectos de Sapag Chain, Sapag Chain y Sapag Puelma (2014), bajo un enfoque de prefactibilidad y un horizonte de evaluación de cinco años. El análisis integra estudios de mercado basados en datos objetivos de comercio exterior, estimaciones conservadoras de demanda efectiva, evaluación económica del proyecto puro y evaluación financiera desde la perspectiva del inversionista. Como apoyo instrumental para la organización, procesamiento y verificación de consistencia de información —en particular, series de importaciones y estructura documental— se utilizaron herramientas de Inteligencia Artificial, las cuales actuaron exclusivamente como soporte técnico. El análisis, la interpretación económica, la validación de supuestos y las decisiones metodológicas fueron realizadas íntegramente por el autor, manteniendo la autoría académica y el control crítico del estudio. Los resultados del escenario base muestran una inversión inicial total de $9.038.034 CLP. La evaluación económica del proyecto arroja un Valor Actual Neto (VAN) de $37.698.945 CLP y una Tasa Interna de Retorno (TIR) de 69,9%, calculadas con una tasa de descuento del 20% anual. Desde la perspectiva financiera, bajo una estructura de financiamiento con 52,9% de deuda, el proyecto alcanza un VAN financiero de $38.654.210 CLP y una TIR financiera de 86,7%, evidenciando un efecto positivo de apalancamiento. En función de estos resultados, se concluye que el proyecto es técnicamente implementable, económicamente rentable y financieramente atractivo, bajo los supuestos definidos y dentro del alcance propio de un estudio de prefactibilidad.
Implementación de plataforma Stewart didáctica con control PID y lógica difusa
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Sanhueza Méndez, Pedro Manuel; Departamento de Electrónica e Informática; Vera González, Ricardo Ignacio
El presente proyecto de titulación, aborda la implementación física de un modelo del hexápodo, denominado Plataforma Stewart, como memoria para la Universidad Técnica Federico Santa María. Su realización, traerá consigo la posibilidad de mayor visibilidad en centros de educación media de la zona, por medio de actividades de difusión de la Universidad y el Departamento de Electrónica e Informática, por medio de este modelo de maqueta didáctica, que permitirá acercar a los jóvenes al mundo de la tecnología y el control ejercido por medio de ella. Y a los estudiantes de carreras del departamento, brindarles una herramienta de comprensión con respecto a las dinámicas y tipos de control de una forma amigable.
Laboratorio verde: implementacion de un sistema de gestión ambiental para la certirficación del SNCAE, con enfoque en gestión territorial y economía circular en el Liceo Técnico de Talcahuano
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026) Esperguel Núñez, Catalina Ema; Departamento de Química y Medio Ambiente; Pereira Aburto, Cristian Marcelo
La implementación de un sistema de gestión ambiental en este establecimiento, se sustenta en las distintas dimensiones principalmente la necesidad educativa, desde la integración de la educación ambiental de manera práctica y transversal en el proceso formativo de los estudiantes, fomentando las competencias en gestión de recursos, economía circular y conservación de la biodiversidad aportando al perfil técnico profesional. Ambientalmente contribuye a reducir el consumo de agua y energía, alineándose con los orientadores del SNCAE, promoviendo la conservación de la biodiversidad local mediante el reconocimiento de flora y fauna mediante transectos en la Playa El Morro. Impulsar prácticas de economía circular revalorizando sus residuos. Territorial y socialmente, posiciona al establecimiento como un referente en sostenibilidad, articulando la educación ambiental con la gestión territorial de la Bahía. El aportar con un modelo de implementación de sistemas de gestión ambiental en establecimientos educacionales, puede ser replicado en otros contextos urbanos costeros, integrando las metodologías de gestión reconocidas PDCA con la certificación SNCAE, fortaleciendo la base técnica del proyecto.
Modernización de la gestión de sostenedores y establecimientos con sistema Redcol Bio-bío
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-03) Parra Rivero, Jorge Andrés; Departamento de Electrónica e Informática; Hernández Vera, Leonardo Emilio
Este trabajo presenta el diseño e implementación del Sistema Redcol Bio-Bio, una herramienta tecnológica para la gestión de sostenedores educativos y sus establecimientos. El sistema centraliza información administrativa, controla pagos y mejora la visualización de datos clave, optimizando procesos y facilitando la toma de decisiones. La Redcol Bio-Bio tiene como función representar gremialmente a los sostenedores y promover actividades entre ellos y organizaciones relevantes a nivel educacional, como la Superintendencia de Educación, el Ministerio de Educación, universidades, institutos y diversos organismos públicos y privados. En este contexto, la plataforma desarrollada busca apoyar y fortalecer dicha labor gremial mediante herramientas tecnológicas eficientes. El desarrollo se basó en un enfoque metodológico que incluyó el análisis de requisitos, el diseño de la arquitectura y la implementación de funcionalidades específicas con tecnologías modernas. Como resultado, se creó un sistema escalable y funcional que reduce errores administrativos, mejora la trazabilidad financiera y fortalece la comunicación entre Redcol Bio-Bio y sostenedores afiliados. Esta solución aborda una necesidad crítica en la gestión educativa, contribuyendo a la modernización y eficiencia de los procesos administrativos del sector.
Modernización del sistema de control de una planta de procesos didáctica mediante PLC S7-1200 y desarrollo de un gemelo digital para el lazo de temperatura
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026-04) Rivera Campos, Diego; Departamento de Electrónica e Informática; Contreras Novoa, Helmut Alexis
La formación de profesionales en el área de la automatización industrial requiere una combinación equilibrada entre fundamentos teóricos y experiencia práctica en sistemas reales de control. En particular, las carreras vinculadas a la ingeniería en instrumentación y control industrial demandan que los estudiantes comprendan el comportamiento dinámico de los procesos físicos, así como el funcionamiento de los sistemas de medición, adquisición de datos y control automático. En este contexto, las plantas didácticas de procesos industriales cumplen un rol fundamental dentro de los laboratorios académicos, ya que permiten recrear a pequeña escala las condiciones de operación presentes en instalaciones industriales reales. Estas plataformas proporcionan un entorno seguro y controlado, en el cual los estudiantes pueden experimentar con diferentes variables de proceso, analizar la respuesta dinámica de los sistemas y aplicar técnicas de control automático. Dentro del laboratorio de procesos industriales se dispone de una planta didáctica del fabricante De Lorenzo, diseñada específicamente para el estudio de variables de proceso tales como temperatura, nivel, flujo y presión. Este tipo de sistema constituye una herramienta pedagógica esencial para el desarrollo de actividades prácticas asociadas a asignaturas relacionadas con instrumentación industrial, control de procesos y automatización. El equipo permite a los estudiantes interactuar con componentes industriales reales, tales como sensores de temperatura, transmisores de señal, actuadores eléctricos y sistemas de control programables. De esta forma, los alumnos pueden comprender de manera directa cómo se integran los distintos elementos que componen un sistema de control industrial completo. Uno de los experimentos más relevantes que se realizan en esta plataforma corresponde al(...).
Propuesta de manual de operación y plan de mantenimiento preventivo para brazo robótico paletizador KuKa KR 50 R2100
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Matamala Alarcón, Milton Rodrigo; Departamento de Mecánica; Fuentes Troncoso, Aldo Gabriel
En este trabajo de título se describe la propuesta de un manual de operación y plan de mantenimiento preventivo para el brazo robótico paletizador KUKA KR 50 R2100, el cual está ubicado en el taller de soldadura de la UTFSM sede Concepción. Esta propuesta se enfoca en brindar pautas para la operación y mantención preventiva del equipo, que permitan un óptimo funcionamiento y disponibilidad. En el primer capítulo, se exponen los fundamentos teóricos que sustentan la investigación, contextualizando y definiendo los conceptos clave para la comprensión de la funcionalidad y los componentes del brazo robótico, con el fin de asegurar que todos los usuarios posean una interpretación clara y precisa de la terminología empleada. Posteriormente, en el siguiente capítulo se presentan los antecedentes y la justificación del proyecto. También se aborda la descripción del equipo, su configuración técnica y su contexto, así como una evaluación de su utilización y manejo desde su instalación para detectar problemas a solucionar. En esta sección se aplica una encuesta compuesta por 19 preguntas, cuyo principal objetivo es recopilar información de estudiantes y profesores para conocer sus opiniones, comportamientos, características y necesidades en relación con el brazo robótico KUKA KR 50 R21000. Además, se emplea la técnica de análisis denominada '5 porqués', la cual permite profundizar, comprender e identificar la causa raíz de los problemas que se detectaron." Como resultado de este análisis, se propone la elaboración de un manual de operación y un plan de mantenimiento preventivo los cuales son esenciales para garantizar el correcto funcionamiento y la durabilidad del equipo. El tercer capítulo detalla el desglose del brazo robótico paletizador KUKA KR 50 R2100, perteneciente a la Universidad Técnica Federico Santa María. Este desglose describe sus componentes y sistemas principales, incluyendo la programación del robot, con el objetivo de comprender su funcionamiento, identificar posibles problemas y diseñar estrategias de mantenimiento. En consecuencia, se elabora un manual de operación y un plan de mantenimiento preventivo para el brazo robótico KUKA, proporcionando las instrucciones necesarias para su uso seguro y eficiente. Adicionalmente, se incluye un ejercicio de operación tipo e instrucciones para el desplazamiento manual.
Propuesta estratégica para aumentar disponibilidad de los equipos móviles en Isola Maquinaria Ltda. en faena Nueva Aldea
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026) Carrasco Mora, Martín Alonso; Departamento de Mecánica; Quiroz Neira, Marcelo Enrique
Isola Maquinarias Ltda. es una empresa prestadora de servicios de maquinaria pesada que desarrolla sus labores en los rubros forestal, siderúrgico e industrial. Dentro del sector forestal se encuentra la faena Nueva Aldea de ARAUCO, donde la empresa presta servicios de maquinaria mediante cargadores frontales y grúas horquilla, junto con un equipo humano de mantenimiento que permite la operación del área de aserradero de la planta. El equipo de mantenimiento, conformado por 11 personas, está dedicado a la reparación y mantención de los equipos presentes en la faena, asegurando su operatividad. Sin embargo, dentro de los procesos de reparación se han presentado altos tiempos de diagnóstico, asociados a la falta de conocimientos técnicos específicos sobre los equipos. Esta situación dificulta el reemplazo de las máquinas para generar la rotación necesaria que permita realizar el mantenimiento preventivo, generando además altos costos asociados a pagos de servicios mecánicos tercerizados. Identificado el problema, se plantea como objetivo proponer una estrategia que permita aumentar la disponibilidad de los equipos móviles en la faena Nueva Aldea. Para ello, se realizó un análisis de las fallas más recurrentes de los equipos móviles y de aquellas que generaron mayores detenciones, detectándose que los sistemas que provocaban más paros eran el sistema de inyección, el sistema hidráulico y la transmisión. Junto con esto, se calculó la disponibilidad de los casos más representativos de fallas en la faena, concluyendo que los equipos con mayores costos asociados a reparaciones y tiempos fuera de servicio corresponden a los cargadores frontales. En cambio, se desestimaron las grúas horquilla, ya que el equipo con menor disponibilidad presentaba cerca de un 93 %. Además, se aplicó una encuesta dirigida a los trabajadores del área de mantención con el objetivo de comprender el nivel de conocimiento técnico relacionado con los equipos en los que desempeñan sus labores. Los resultados indicaron que solo un 27,3 % de los encuestados ha recibido capacitación en áreas relacionadas con los sistemas de los equipos móviles. A partir de la información obtenida, se determinó la utilización de herramientas de análisis como el análisis causa-raíz y la metodología de los 5 porqués, con el fin de identificar las causas asociadas a la baja disponibilidad y determinar la estrategia más adecuada para el caso planteado. Se concluyó que las bajas competencias técnicas de los trabajadores y la ausencia de una metodología de diagnóstico estandarizada constituyen las principales causas del problema.(...).
Prototipo de sistema de reconocimiento de caracteres para digitalización de documentos
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-08) Núñez Díaz, Claudio Felipe; Departamento de Electrónica e Informática; Viveros Muñoz, Rhoddy Angel
Este proyecto presenta una aplicación móvil que permite digitalizar documentos físicos mediante técnicas de Reconocimiento Óptico de Caracteres (OCR), utilizando ML Kit para la extracción de texto y Firebase Realtime Database para su almacenamiento en la nube. La solución, desarrollada en Kotlin sobre Android Studio y estructurada con el patrón Modelo-Vista-Presentador (MVP), busca optimizar procesos documentales en entornos con bajo nivel de digitalización. La validación del prototipo demuestra su eficacia para reducir tiempos y errores en la gestión de documentos empresariales con baja digitalización.
Proyecto de utilización y mantenimiento de energía renovable para la alimentación de la ilumaria de la escuela Diego Portales
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Salcedo Salcedo, José; Larson Munoz, Guillermo Felipe; Departamento de Mecánica; Valdebenito Cartes, Víctor Hugo
El siguiente informe presenta un diseño de un sistema de energía renovable no convencional para alimentar el sistema de iluminación de la escuela Diego Portales, para así fomentar el uso de este tipo de energías ya que son una solución muy buena para satisfacer las necesidades energéticas del tipo de consumo planteado. Cabe destacar que el sistema que se plantea se basa en un previo estudio de las energías renovables en general, pudiendo seleccionar entre ellas en base a los requerimientos energéticos del establecimiento la más apropiada para logarlo. Es por todo esto mencionado anteriormente que se plantea un diseño de solución a través de paneles fotovoltaicos, la cual será evaluada económicamente para ver su rentabilidad. Finalmente, cabe señalar que este trabajo solo tiene fines teóricos por lo cual no se llevara nunca su puesta en marcha, por lo que no se asegura la efectividad al 100% en la práctica.
Proyecto Stutrabajo: desarrollo de aplicación móvil de empleos esporádicos para estudiantes de instituciones de educación superior
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-07) Molina Rivera, Franz Alonso; Departamento de Electrónica e Informática; Lara Valenzuela, Cristian Antonio
Este proyecto aborda la problemática de la deserción estudiantil en Instituciones de Educación Superior en Chile, causada por dificultades económicas, mediante el desarrollo de una aplicación móvil de empleos temporales llamada StuTrabajo. La aplicación está diseñada para conectar a estudiantes con empleos temporales, promoviendo su permanencia en los estudios sin presentar dificultades financieras. El desarrollo se realizó utilizando tecnologías modernas como React Native para la interfaz móvil y un backend basado en microservicios desplegados en Django. Los resultados obtenidos demuestran que la plataforma es capaz de reducir significativamente el tiempo de búsqueda de empleos temporales y aumentar las oportunidades laborales para los estudiantes. Este proyecto no solo proporciona una herramienta tecnológica, sino que también contribuye al bienestar de los estudiantes, ayudándoles a equilibrar sus responsabilidades académicas y laborales, y fomentando su desarrollo personal y profesional.