Implementación de plataforma Stewart didáctica con control PID y lógica difusa

Abstract

El presente proyecto de titulación, aborda la implementación física de un modelo del hexápodo, denominado Plataforma Stewart, como memoria para la Universidad Técnica Federico Santa María. Su realización, traerá consigo la posibilidad de mayor visibilidad en centros de educación media de la zona, por medio de actividades de difusión de la Universidad y el Departamento de Electrónica e Informática, por medio de este modelo de maqueta didáctica, que permitirá acercar a los jóvenes al mundo de la tecnología y el control ejercido por medio de ella. Y a los estudiantes de carreras del departamento, brindarles una herramienta de comprensión con respecto a las dinámicas y tipos de control de una forma amigable.