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Caso práctico de optimización de inventario en bodega de materiales mediante metodología Seis Sigma en fábrica de estructuras metálicas Edyce metalúegica
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Quilodrán Avilés, Pablo Ignacio; Departamento de Mecánica; Eriz Soto, Humberto Alex
En numerosas empresas, la adquisición excesiva de productos genera elevados costos de almacenamiento, deterioro y obsolescencia. Esta situación se torna más crítica cuando los insumos poseen una vida útil limitada o requieren condiciones específicas de conservación, como ocurre con los materiales mecánicos. El presente proyecto tiene como propósito optimizar la gestión de inventarios en la bodega de materiales de Edyce Metalúrgica, mediante la aplicación de la metodología Seis Sigma y el uso de la herramienta DMAIC (Definir, Medir, Analizar, Mejorar y Controlar), correspondiente al nivel Yellow Belt. La iniciativa busca disminuir los niveles de inventario excedentes, manteniendo o incrementando el nivel de servicio hacia los clientes. La implementación de esta propuesta permitirá a la empresa obtener beneficios significativos, tales como la reducción del capital de trabajo inmovilizado, la liberación de espacio físico en la bodega y una mejora en el flujo operativo de materiales. No obstante, para la correcta ejecución del proyecto será necesario realizar una inversión económica, dado que la organización no cuenta actualmente con el personal capacitado ni certificado en la metodología Seis Sigma. En consecuencia, se requerirá destinar recursos a programas de formación, horas hombre y asegurar el compromiso de la Gerencia, con el fin de garantizar la colaboración de las áreas involucradas en el éxito de la iniciativa de este proyecto. El desarrollo del proyecto estará a cargo del área de bodega de materiales de la empresa Edyce Metalúrgica, junto con su personal responsable de la gestión y control de los niveles de inventario. Actualmente, esta unidad opera utilizando el software iConstruye, herramienta que facilita la administración de los recursos y movimientos de los materiales. Se proyecta que la iniciativa alcance resultados exitosos, ya que la aplicación de la metodología Seis Sigma permitirá revisar los procesos actuales, identificar oportunidades de mejora y optimizar cada una de las etapas involucradas. Dichas mejoras serán implementadas de manera colaborativa, considerando la participación y el consenso de todos los actores relacionados con los procesos operativos.
Cierre de compañía siderúrgica Huachipato S.A.: análisis causal desde una perspectiva económica y financiera
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-07) Riffo Hernández, Jorge Rodrigo; Departamento de Ingeniería Comercial; Álvarez Oñate, Rubén
La Compañía Siderúrgica Huachipato S.A. (CSH) fue un pilar fundamental en la historia industrial de Chile desde su fundación a mediados del siglo XX. Su anuncio de cierre no solo representa un hito de profundas repercusiones económicas y sociales para la región del Biobío, sino que también plantea interrogantes sobre la sostenibilidad del sector acerero nacional en un entorno globalizado y dinámico. Este estudio se adentra en las complejidades que llevaron a este desenlace, argumentando que las causas van más allá una explicación única y simplista. Esta exhaustiva investigación desentraña a través de su metodología de trabajo y posterior aplicación, las causas subyacentes del cierre, revelando que este debe ser tratado y entendido como una serie de eventos desafortunados, los cuales, se transformaron en malestares cíclicos, conformando círculos viciosos financieros insostenibles que terminaron por transformar a la compañía en una “empresa zombi(1)”. Para sustentar esta memoria, el análisis se estructura en una secuencia lógica que parte desde lo general a lo específico. Se comienza con un análisis del macroentorno para contextualizar las presiones externas. Posteriormente, se ejecuta un profundo análisis financiero de los estados financieros de CSH, el cual se complementa con un benchmarking estratégico frente a competidores resilientes. Luego, se aplican modelos predictivos de quiebra para validar cuantitativamente el riesgo de insolvencia y la previsibilidad de su colapso. Finalmente, se realizan recomendaciones para el sector siderúrgico en base a los hallazgos. Dada la centralidad de esta entidad en el análisis y con el fin de optimizar la fluidez del texto, a lo largo de este trabajo se utilizará tanto la sigla formal (CSH), en contextos técnicos y de análisis de datos, como su denominación común (Huachipato), en pasajes de carácter histórico y narrativo.
Diseño de estructura modular con eficiencia térmica para la región del Biobío
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-08-13) Sánchez Arancibia, David Francisco; Departamento de Mecánica; Figueroa Cohn, Juan José
Capítulo 1: Marco Teórico: Este capítulo define las estructuras modulares como construcciones prefabricadas que se ensamblan en un destino final, y los módulos como las piezas que componen el sistema. También explica la eficiencia térmica, sus conceptos clave como la termodinámica, la transferencia de calor y la resistencia térmica, y presenta la Ley de Fourier. Finaliza describiendo la importancia de la envolvente térmica y el uso de software de diseño como Revit e Inventor, y el concepto de BIM (Building Information Modeling) para proyectos más eficientes. Capítulo 2: Situación Actual: Se analiza el déficit habitacional en Chile, destacando que la región del Biobío tiene un 10% de déficit en relación con su población total y ocupa el tercer lugar a nivel nacional. El capítulo también clasifica los tipos de construcciones según su material y menciona las normativas chilenas (NCh) relevantes para el diseño estructural, sísmico y térmico, así como los beneficios de las estructuras modulares. Capítulo 3: Simulación 3D por Software: En este capítulo se detalla el proceso de diseño de una vivienda modular de 25m² con dos módulos, utilizando software como Revit. Se explica el uso de paneles SIP (Structural Insulated Panels) para la envolvente térmica, los materiales adicionales y la estructura reticular de los pilares. Se basa en aprovechar las dimensiones estándar de los materiales para optimizar el costo y el inventario. Capítulo 4: Estudio Técnico y Económico: Se presenta el método de análisis estructural, especialmente el análisis sísmico, para demostrar que la estructura modular cumple con las normas chilenas. Se cuantifican los materiales de acero y otros elementos, y se realiza un análisis económico del proyecto. Finalmente, se comparan los costos y beneficios con otras opciones del mercado.
Diseño de propuesta para un sistema con enfoque DMAIC de Six Sigma para planta de litio, Antofagasta Chile (II Región)
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-06-11) Barrera Reyes, Jesús Matías Ignacio; Departamento de Mecánica; Quiroz Neira, Marcelo Enrique
Este proyecto tiene como finalidad el reducir los cuellos de botella y elevar la optimización que afectan en un sector de la planta de litio de SQM en Antofagasta, segunda región de chile. Estos problemas son debido a la alta demanda que ha recibido en el último tiempo el Salar del Carmen, principal extractor del denominado oro blanco. El componente que limita esta parte del proceso se llama silo, el objetivo se va a realizar con una incorporación en la salida del equipo antes mencionado, con la finalidad de poder garantizar un óptimo rendimiento basado en la metodología DMAIC de Six Sigma, sumado a una aplicación y gestión de mantenimiento.
Diseño de un sistema de control para la comunicacion entre un PLC S7-1200 y un variador de frecuencia SINAMICS G120C mediante los bloques SINA_SPEED TLG20 y compact PID en Tia portal
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Vera Larenas , Antonio Eladio; Departamento de Electrónica e Informática; Vera González, Ricardo Ignacio
En la ingeniería de control, el uso de variadores de frecuencia es fundamental para la regulación de velocidad en motores eléctricos. Sin embargo, su implementación en entornos académicos suele ser limitada, dificultando la formación práctica de los estudiantes en el diseño y configuración de estos sistemas. Este proyecto tiene como objetivo el diseño de un sistema de control para la comunicación entre los bloques SINA_SPEED TLG20 y Compact PID en TIA Portal, utilizando un PLC Siemens S7-1200 y un variador SINAMICS G120C. Se establecerá la comunicación mediante PROFINET, configurando el variador en STARTDRIVE y verificando la transmisión de consignas de velocidad a través del bloque Compact PID. El alcance del proyecto abarca la configuración y prueba de la comunicación entre los bloques funcionales, incluyendo un análisis empírico del control PID mediante la variación de rpm del motor. Además, se realizará un análisis de costos para evaluar la viabilidad de una futura implementación en entornos y educativos. Los resultados obtenidos permiten demostrar la posibilidad de establecer una comunicación eficiente entre el PLC S7-1200 y el variador G120C utilizando los bloques mencionados, sentando las bases para futuras investigaciones y aplicaciones en automatización industrial.
Diseño e implementación del algoritmo K-Nearest Neighbors en FPGA para clasificación binaria
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Hidalgo Contreras, Diego Hernán; Departamento de Electrónica e Informática; Portilla Gómez, Jorge Alexis
La era digital contemporánea se caracteriza por un crecimiento exponencial de datos, impulsado por la proliferación de sensores, redes de campo y dispositivos inteligentes interconectados. En los sistemas de adquisición de datos, presentes en prácticamente cualquier proceso que transforma materiales o información, el control es intrínseco y, en muchos casos, se plantea como un problema de clasificación, donde las decisiones deben generarse en tiempo real bajo condiciones de latencia estricta y comportamiento temporal reproducible. Sin embargo, las tecnologías convencionales basadas en CPU presentan limitaciones para satisfacer estas exigencias, lo que motiva la adopción de arquitecturas capaces de operar con mayores tasas de procesamiento y un paralelismo controlado. Entre las alternativas tecnológicas, las FPGA destacan por su capacidad de ejecución paralela y baja latencia, cualidades esenciales en aplicaciones que demandan cómputo intensivo y respuesta inmediata. Estas ventajas resultan especialmente relevantes en el ámbito del aprendizaje automático, donde algoritmos como k-NN, ampliamente utilizados en clasificación y reconocimiento de patrones por su simplicidad y adaptabilidad, requieren cálculos repetitivos de distancias junto con un ordenamiento eficiente de resultados. Dichas operaciones se adaptan de manera natural a la arquitectura reconfigurable de las FPGA, que permiten ejecutarlas con gran rapidez y aprovechar de forma óptima los recursos disponibles, constituyendo así una alternativa viable frente a las limitaciones de las CPU convencionales. Con el objetivo de validar este enfoque, se diseñó un sistema de clasificación binaria de datos enteros bajo un modelo host–device. En este esquema(...).
Estudio de prefactibilidad para la aplicación de una máquina trituradora de plástico reciclado en Concepción
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Garrido Cortez, Matías Eduardo; Departamento de Ingeniería Mecánica; Larson Muñoz, Guillermo Felipe
La presente memoria de título tiene como propósito estudiar y analizar la implementación de una unidad de reciclaje, compuesta de un sistema de trituración para los residuos plásticos de generación doméstica, brindando valor a un polímero que se desecha todos los días en nuestra cotidianidad, idea que surge frente a la necesidad de promover el reciclaje y aportar en la disminución del volumen de desechos, generando un beneficio colectivo y ambiental. Como consecuencia de lo mencionado anteriormente, es que surge la iniciativa para realizar un estudio de prefactibilidad sobre la implementación de una unidad de trituración, cuya finalidad es evidenciar la viabilidad de este proyecto a nivel comunal. Iniciando en el primer capítulo con una breve introducción, se define la problemática central de la investigación. A continuación, en el segundo capítulo a partir del marco teórico se plantea información sobre los fundamentos teóricos relevantes y conceptos asociados al reciclaje, luego en el tercer capítulo, se definen los distintos tipos de máquinas y su proceso. Posteriormente, en el cuarto capítulo, se efectúa el desglose técnico y económico de dicha unidad para determinar si el proyecto es factible en su aplicación, finalizando con las respectivas conclusiones que se desarrolla a partir del estudio de prefactibilidad.
Estudio de proyecto de estacionamientos exteriores para la Universidad Técnica Federico Santa Maria sede Concepción
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Vallejos Jara, Claudia Jael; Departamento de Construcción y Prevención; Pérez Marín, Cristopher Alexis
El desarrollo de infraestructura vial y de estacionamientos es crucial para asegurar la accesibilidad y funcionalidad tanto para estudiantes como para el cuerpo académico y administrativo, la planificación de estacionamiento no solo responde a una necesidad de espacio físico, sino que también debe tener en cuenta normativas urbanísticas locales y el fomento de medios de transporte alternativos, como bicicletas. Este estudio abordara como la planificación adecuada de los estacionamientos puede mejorar la calidad de vida de la comunidad universitaria, reducir la congestión vehicular y contribuir a una mejor gestión del espacio de una institución en constante crecimiento.
Evaluación de factibilidad técnica y económica para la fabricación de cilindros hidráulicos en la empresa oleohidráulica y metalizados Z&R
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Herrera Peterman, Daniel Ignacio; Departamento de Mecánica; Figueroa Cohn, Juan José
En el ámbito industrial, la toma de decisiones estratégicas orientadas a la mejora de procesos constituye un pilar fundamental para el desarrollo de las empresas. En este contexto, la evaluación de factibilidad técnica y económica emerge como una herramienta esencial para analizar la viabilidad de proyectos. En el caso particular de la empresa Oleohidráulica y Metalizados Z&R, el presente trabajo de título se enfoca en la evaluación de la factibilidad técnica y económica para la fabricación de cilindros hidráulicos, con el propósito de identificar oportunidades de mejora, optimización y crecimiento. De esta manera, establecer si es posible a mediano o largo plazo realizar el proyecto sugerido en este documento.
Evaluación de parámetros ambientales y ergonómico en el departamento de salud de la municipalidad de Talcahuano
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Navarrete Burdiles , Catalina; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Lizama Molina, Víctor Hugo
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo evaluar los parámetros ambientales y ergonómicos en la Dirección de Administración de Salud Municipal (DAS) de Talcahuano, analizando su relación con los síntomas musculoesqueléticos reportados por el personal. La investigación se desarrolló durante el año 2024 y consideró mediciones de dióxido de carbono (CO₂), material particulado (PM2.5, PM10), temperatura, humedad relativa, iluminación y velocidad del aire, junto con la aplicación del Cuestionario Nórdico. Los resultados evidenciaron concentraciones de CO₂ superiores a los límites recomendados en algunas áreas, indicando deficiencias en la ventilación. Asimismo, ciertos espacios presentaron bajos niveles de iluminación y valores de humedad sobre el rango óptimo, lo que puede afectar el confort y la salud de los trabajadores. Los datos del Cuestionario Nórdico reflejaron molestias frecuentes en cuello, hombros y espalda baja, asociadas a posturas prolongadas y condiciones ambientales inadecuadas. Se concluye que las condiciones ambientales influyen directamente en el bienestar y rendimiento del personal. Se proponen medidas correctivas orientadas a mejorar la ventilación, el control de partículas, la iluminación y la ergonomía de los espacios laborales, promoviendo entornos más saludables y productivos.
Evaluación técnico-económico propuesta de mejora tecnológica para máquina apilador Stacker
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Urra Jara, Pedro Ignacio; Sandoval Álvarez, Graciela Antonia; Departamento de Electrónica e Informática; Vásquez Concha, Nelson Artemio
En los entornos industriales actuales, la eficiencia y continuidad de los procesos productivos son elementos clave para mantener la calidad y competitividad. Las plantas de remanufactura de madera requieren sistemas robustos que permitan mantener un flujo constante de trabajo sin interrupciones significativas. Cualquier falla, por mínima que sea, puede desencadenar eventos que afecten directamente a la productividad, la seguridad de los operadores y el cumplimiento de las metas. Dicho esto, se ha observado un aumento significativo de detenciones no planificadas durante este último año en el área de cepillado, lo que refleja una pérdida considerable de producción debido a tiempos de inoperatividad, obligando a realizar un estudio previoEl presente trabajo analiza el funcionamiento del sistema de apilador automático Stacker dentro de la planta, identificando las debilidades que generan pérdidas significativas en la producción. A partir de este diagnóstico se plantea una propuesta de una mejora tecnológica que optimice la eficiencia actual del proceso.
GreenGuardian-Fronted-Mobile
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-12) Sureda Quiero, Tomás Andrés; Departamento de Electrónica e Informática; Viveros Muñoz, Rhoddy Angel
Este trabajo presenta el desarrollo de GreenGuardian, una solución tecnológica para enfrentar la crisis hídrica en Chile mediante la automatización de cultivos hidropónicos. Se diseñó y desarrolló el frontend móvil de la aplicación, que permite a los usuarios gestionar y controlar remotamente el sistema de cultivos, optimizando el consumo de agua mediante tecnologías como IoT e Inteligencia Artificial. Además, se utilizó APIs para consumir los microservicios del sistema, facilitando la interacción entre los diferentes componentes. Los resultados muestran una mejora en la eficiencia en el uso del agua, contribuyendo a la sostenibilidad agrícola. Este proyecto es relevante debido a su potencial para reducir el consumo de agua en el sector agrícola, ayudando a mitigar la creciente escasez hídrica.
Implementación y validación de un framework de automatización de pruebas con Katalon Studio, TestOps y TestCloud en una empres de telecomunicaciones
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Silva Molina, Camilo; Departamento de Electrónica e Informática; Maldonado Carmona, Javier Alexis
La presente memoria de título aborda la implementación y validación de un framework integral en conjunto con la creación e integración de scripts enfocados en automatización para el aseguramiento de calidad automatizado para aplicaciones móviles y web dentro de WOM, una destacada empresa chilena de telecomunicaciones. El trabajo se fundamenta en la experiencia práctica desempeñada en el rol de Analista QA Automatizador, donde se identificaron las limitaciones inherentes al testing manual en un entorno de desarrollo ágil y de alta demanda. La metodología empleada consistió en la automatización de pruebas funcionales utilizando Katalon Studio para la creación de scripts, Katalon TestOps como orquestador de ejecuciones y TestCloud para la ejecución en la nube, permitiendo así el testeo en múltiples dispositivos, múltiples sistemas operativos y múltiples navegadores. Los resultados principales demuestran una mejora significativa en la eficiencia del proceso de pruebas, una ampliación sustancial de la cobertura de testing, una reducción del tiempo de lanzamiento al mercado y un incremento global en la calidad del software entregado. La relevancia de estos hallazgos radica en la demostración de cómo la automatización de pruebas, integrada con soluciones en la nube, se convierte en un imperativo estratégico para el sector de las telecomunicaciones, permitiendo a las empresas mantener su competitividad y asegurar la fiabilidad de sus servicios digitales en un ecosistema tecnológico en constante evolución.
Mantención y mejora de diseño de un surtidor neumático
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Rocha Castillo, Felipe Ignacio; Departamento de Mecánica; Figueroa Cohn, Juan José
El objetivo principal de este proyecto es realizar la reparación de un manto de un estanque posicionado en la línea de vaciado de residuos de la empresa pesquera Orizon, en un proceso que trabaja con interiores y vísceras de peces. Con este objetivo, también se instalan las líneas de alimentación, vacío y el despiche asociado, así como todo el argumento teórico previo. Con el propósito anteriormente mencionado, se detallan los siguientes objetivos específicos: Recopilación de información técnica del surtidor, planificación de la metodología y fases de trabajo a realizar, reparación del surtidor y diseño.
Migración desde una infraestructura no escalable hacia kubernetes mediante prácticas de la cultura devops
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-08-13) Tapia León, Thomas Joaquín Andrés; Departamento de Electrónica e Informática; Maldonado Carmona, Javier Alexis
Uno de los mayores desafíos que enfrentan las empresas emergentes TI surge cuando el negocio comienza a escalar y el software junto a la infraestructura dejan de ser capaces de satisfacer la creciente demanda de recursos, y al mismo tiempo, los costos operativos tienden a aumentar rápidamente. Se explorará la migración de un sistema mono cliente(single-tenant)desde una infraestructura basada instancias virtuales alojadas en la nube que ha dejado de escalar hacia un clúster de Kubernetes. Se abordará el proceso de planificación y ejecución para lograr una migración de infraestructura sin afectar la operación del sistema, y se analizan los beneficios obtenidos tras la transición, tales como mejoras en la escalabilidad, eficiencia operativa y reducción de costos.
Planificación de mantención preventiva a los accionamientos eléctricos y motor principal de un torno paralelo
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-06-25) Hernández Tapia, Javier Ignacio; Llanos Torres, Fernando Alonso; Acencio Barrientos, Iván Orlando; Departamento de Electricidad; Díaz Montt, Esteban Ignacio
El torno paralelo es una herramienta crucial en el mecanizado de piezas cilíndricas y cónicas en industrias como la metalurgia, aeronáutica y automotriz. Existen diversos tipos de tornos, cada uno adaptado a necesidades específicas de mecanizado, pero todos requieren un mantenimiento adecuado. Para garantizar su rendimiento y prolongar su vida útil, se emplean estrategias de mantenimiento industrial como el correctivo, preventivo, predictivo y el mantenimiento centrado en la confiabilidad, entre otros. El mantenimiento del torno incluye limpieza, inspección, lubricación y ajuste, siendo la lubricación fundamental para evitar el desgaste. En este contexto, el trabajo de título propone un plan de mantenimiento preventivo para los accionamientos eléctricos y el motor principal del torno paralelo en la Maestranza Barcéna. El plan incluye tres mecanismos: medición de aislamiento, uso de termografía y un mantenimiento específico para los componentes eléctricos del tablero, como contactores y fusibles. Este enfoque busca maximizar la productividad, mejorar la seguridad y reducir fallos mecánicos y eléctricos.
Propuesta de diseño para la creación de una máquina selectora de tubérculos
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Fernández Toledo, Claudio Ignacio; Departamento de Ingeniería Mecánica; Larson Munoz, Guillermo Felipe
Los procesos de cosecha y postcosecha son importantes a nivel mundial, solucionando las necesidades de alimentos en todo el mundo que cada año requieren más recursos agrícolas para la alimentación de la población en constante crecimiento, por este motivo distintos aspectos son fundamentales como el tiempo de producción y calidad del producto son lo que se busca mejorar día a día en la industria agroalimentaria, trabajando en nuevas tecnologías que mejoren los aspectos ya mencionados en las maquinarias utilizadas en la producción total de alimentos agrícolas y qué dichas máquinas cumplan con los nuevos estándares de hoy en día. En chile la producción de papas para exportación estimada en el 2019 fue de 120.000 toneladas aproximadamente de estas 120.000 toneladas el 57% de esa producción viene de los pequeños y medianos productores agrícolas mientras que el otro 43% es producido por los productores subsidiados, los medianos productores y la gran industria agrícola, esto nos demuestra la gran presencia de los pequeños y medianos agricultores en el abastecimiento de alimentos, por esto es imperativa la necesidad de mejorar sus tecnologías de trabajo en el área agrícola. Los procesos de postcosecha de tubérculos (papas) enfocado en la selección de estos a nivel de pequeños y medianos productores conlleva ciertos problemas, los cuales son planteados y solucionados con una propuesta de diseño innovadora y vanguardista, aplicándose nuevas tecnologías y materiales de alta calidad. Si bien existen algunos métodos y máquinas las que pueden dar solución al problema, están diseñadas mayoritariamente para la industria agrícola a gran escala, esto nos muestra la necesidad de contar con un equipo de selección de tubérculos dirigido a los pequeños y medianos agricultores.
Propuesta de implementación mantenimiento productivo total y metodología 5S a empresa Transportes Ruminot SPA
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Tapia Rubilar, Yasser Misuri; Departamento de Mecánica; Figueroa Cohn, Juan José
En el primer capítulo se dará a conocer la historia del mantenimiento, la gestión del Mantenimiento, Mantenimiento productivo total, (TPM), confiabilidad, y diversos indicadores además de profundizar lo que es la metodología 5S. En el capítulo dos se dará a conocer la empresa a la cual se le dará la propuesta indicando a que se dedica la empresa, proceso productivo, personal, activos y las fallas que los activos han presentado en un periodo de tres meses y en base a esos datos se realizara un diagrama Pareto para posteriormente realizar un diagrama Ishikawa. En el tercer capítulo se realizara la propuesta de implementación mantenimiento productivo total( TPM) y metodología 5s en base al análisis de fallas realizado en capitulo dos promoviendo herramientas para hacer de esta propuesta mas efectiva y por ultimo en el capitulo cuatro se realizara la evaluación económica total de la propuesta.
Propuesta de manual de operación y plan de mantenimiento preventivo para brazo robótico paletizador KuKa KR 50 R2100
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Matamala Alarcón, Milton Rodrigo; Departamento de Mecánica; Fuentes Troncoso, Aldo Gabriel
En este trabajo de título se describe la propuesta de un manual de operación y plan de mantenimiento preventivo para el brazo robótico paletizador KUKA KR 50 R2100, el cual está ubicado en el taller de soldadura de la UTFSM sede Concepción. Esta propuesta se enfoca en brindar pautas para la operación y mantención preventiva del equipo, que permitan un óptimo funcionamiento y disponibilidad. En el primer capítulo, se exponen los fundamentos teóricos que sustentan la investigación, contextualizando y definiendo los conceptos clave para la comprensión de la funcionalidad y los componentes del brazo robótico, con el fin de asegurar que todos los usuarios posean una interpretación clara y precisa de la terminología empleada. Posteriormente, en el siguiente capítulo se presentan los antecedentes y la justificación del proyecto. También se aborda la descripción del equipo, su configuración técnica y su contexto, así como una evaluación de su utilización y manejo desde su instalación para detectar problemas a solucionar. En esta sección se aplica una encuesta compuesta por 19 preguntas, cuyo principal objetivo es recopilar información de estudiantes y profesores para conocer sus opiniones, comportamientos, características y necesidades en relación con el brazo robótico KUKA KR 50 R21000. Además, se emplea la técnica de análisis denominada '5 porqués', la cual permite profundizar, comprender e identificar la causa raíz de los problemas que se detectaron." Como resultado de este análisis, se propone la elaboración de un manual de operación y un plan de mantenimiento preventivo los cuales son esenciales para garantizar el correcto funcionamiento y la durabilidad del equipo. El tercer capítulo detalla el desglose del brazo robótico paletizador KUKA KR 50 R2100, perteneciente a la Universidad Técnica Federico Santa María. Este desglose describe sus componentes y sistemas principales, incluyendo la programación del robot, con el objetivo de comprender su funcionamiento, identificar posibles problemas y diseñar estrategias de mantenimiento. En consecuencia, se elabora un manual de operación y un plan de mantenimiento preventivo para el brazo robótico KUKA, proporcionando las instrucciones necesarias para su uso seguro y eficiente. Adicionalmente, se incluye un ejercicio de operación tipo e instrucciones para el desplazamiento manual.
Propuesta de plan de mantenimiento preventivo a planta peletizadora de la empresa Innapel
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Necul Norín, Américo David; Departamento de Mecánica; Quiroz Neira, Marcelo Enrique
Innapel es una empresa ubicada en la comuna de Talcahuano, que se dedica a la producción y comercialización de pellet de madera de clase A para consumo domiciliario En la actualidad el pellet es un producto que está teniendo buena recepción en el público en general. Al ser catalogado como un biocombustible limpio y con alto poder calorífico, este ha mostrado ser una opción viable para la calefacción de los hogares. Es por esta razón que su demanda ha ido en crecimiento. Y la empresa Innapel para mantenerse competitiva en el mercado y mejorar su stock, se ha propuesto como desafío aumentar su plan operativo de producción. Sin embargo, los múltiples problemas que tienen con el mantenimiento mecánico actual de la planta, está afectando la disponibilidad de los equipos y la continuidad operativa del proceso. Lo que se traduce planes operativos incumplidos y un aumento en los costos de mantención. Este trabajo está destinado a resolver esta problemática, mejorando el control y orden de las acciones y tareas del mantenimiento mecánico. Entre los desafíos, esta implementar una nueva estrategia de mantenimiento basado en una mantención con enfoque preventivo. Para ello se realiza un levantamiento de varios antecedentes problemáticos que fueron extraídos directamente de la planta. El cual mediante análisis de este factor se determina los puntos más críticos a mejorar. Entre ellos se detecta la inexistencia de planificación de los trabajos, la falta de control y medición, en el seguimiento a los equipos, falta de una base de datos solida de los equipos de planta, personal insuficiente, entre otras. Todas estas problemáticas son el reflejo de un mantenimiento estancado en lo correctivo. Por ende, el departamento mecánico a petición de la gerencia de Innapel, decide trabajar en buscar brechas que signifiquen oportunidades de mejora para fortalecer el mantenimiento de la planta. Por esto mismo, en primera instancia se dispuso a realizar un levantamiento de los activos de la planta, para hacer un reconocimiento general y generar una base de datos de los equipos. Además de generar los mecanismos y herramientas necesarias para adoptar y mejorar la gestión del mantenimiento. Por último, se realiza una evaluación económica anual, con los equipos que han presentado mayor costo en mantención para la empresa.