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Análisis mantenimiento preventivo a equipos Komatsu, Andina
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-06-01) Valdenegro Gajardo, Benjamín Ignacio; Vidal Páez, Eduardo Antonio; Departamento de Mecánica; Ciudad Cartagena, Ricardo Javier
La presente investigación aborda la implementación de un plan de mantenimiento preventivo centrado en los equipos CAEX 930E-4 de Komatsu, operando en la División Andina de Codelco, haciendo foco en la falla crítica del contactor RP2. A partir del análisis modal de fallas, se construyó un nuevo plan preventivo con tareas mensuales específicas, rediseño técnico del contactor y aplicación de mantenimiento predictivo mediante análisis termográfico y trazabilidad digital. El estudio refuerza la necesidad de una transición desde modelos tradicionales hacia una estrategia basada en riesgo, enfocada en la mejora continua, confiabilidad operacional y reducción de fallas humanas. Esta propuesta se alinea con los estándares de gestión de activos de clase mundial (ISO 55001) y responde al desafío de garantizar la productividad y seguridad en condiciones mineras extremas.
Aplicación de MCC para optimizar el plan de mantenimiento de los molinos barras de división Andina
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Canepa Valencia, Sandrino Javier; Departamento de Mecánica; Parra Márquez, Carlos Alberto
El presente Trabajo de Título consiste en mejorar los planes de mantenimiento de la planta convencional, en división andina, mediante nuevas estrategias de mantenimiento y reingeniería de componentes que permitan aumentar la confiabilidad intrínseca del sistema y su conservación en el tiempo. Se ha elegido la molienda convencional debido a su comportamiento crónico y agudo y de baja confiabilidad en los molinos barras. Adicionalmente, este sistema presenta un alto impacto económico y el mantenimiento que se puede desarrollar permite minimizar las detenciones por falla con un resultado de alto impacto en la confiabilidad global de sus equipos y sub sistemas. División Andina en busca de la excelencia operacional de sus plantas Implementa un sistema de gestión de mantenimiento que busca generar un cambio en la estrategia de mantenimiento de las plantas y esto se conecta con la implementación de buenas prácticas como es la metodología del mantenimiento centrado en confiabilidad. Hoy la industria de la minería necesita optimizar sus procesos por la gran demanda de cobre que se nos avecina hacia el 2040, donde seremos el principal activo de nuestro país en términos de economía.
Aplicación de técnicas de análisis de costo de ciclo de vida a los servomotores utilizados en el proceso de reacondicionamiento de máquinas CNC
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Araya Valdebenito, Andrés Alexander; Departamento de Mecánica; Parra Márquez, Carlos Alberto
Para comenzar el proyecto ponemos en contexto, la problemática presente en la empresa Más Conveyor, antecedentes generales, y conceptos clave que ayudarán a entender la necesidad de la empresa de aplicar etodologías de análisis de costo de ciclo de vida. Continuando se introduce la metodología de análisis de costo de ciclo de vida y se detalla cómo se calculará el impacto de los costes por fallas de los servomotores. Finalmente, se llevará a cabo la aplicación de la metodología de Woodward utilizando datos reales concernientes a los servomotores, tomando en cuenta sus tipos de fallas, frecuencia, tiempo medio de reparación (MTTR) y los costos asociados a cada uno, para luego realizar una comparación del impacto económico generado por ambas opciones de repuestos, identificando las diferencias en los costos y evaluando la contribución de cada elemento en el costo total del reacondicionamiento tomando en cuenta las características fundamentales y diferencias correspondientes los servomotores originales y alternativos. Esta evaluación busca proporcionar una visión amplia de los costos relacionados en el proceso de reacondicionamiento, permitiendo un análisis comparativo detallado de los componentes en estudio. El objetivo de este análisis es identificar la categoría que tiene el mayor impacto en el coste total del ciclo de vida del reacondicionamiento. Además, se incluirá una categoría adicional que evaluará el impacto de los costes totales generados por fallas. Este enfoque permitirá tomar decisiones más informadas que maximicen los beneficios, considerando los costos asociados al ciclo de vida del equipo.
Aplicacion de vision artificial para el diagnóstico predictivo de neumáticos en el area de la mecánica automotriz
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Tapia Rodríguez, Fernando Esteban; Vásquez Moreno, Raymi Antonio; Departamento de Mecánica; Baldi González, Carlos Andrés
La propuesta unificada se basa en el desarrollo e implementación de un sistema de diagnóstico predictivo orientado al análisis automático del estado de los neumáticos mediante visión e inteligencia artificial. Este sistema fue diseñado con el objetivo de identificar fallas comunes, tales como desgaste irregular, exceso o falta de aire, mala alineación o defectos estructurales, antes de que provoquen daños mayores o comprometan la operación segura del vehículo. El enfoque técnico se centra en la captura de imágenes mediante cámaras instaladas en puntos estratégicos del entorno operativo del vehículo, especialmente en zonas de alto tránsito de unidades. Estas imágenes son procesadas utilizando algoritmos de visión artificial basados en redes neuronales convolucionales, previamente entrenadas con un conjunto de datos que incluye imágenes simuladas de distintas condiciones de fallas. El entrenamiento del modelo se realizó mediante herramientas como TensorFlow y Keras, que permiten ajustar la red neuronal para alcanzar un nivel óptimo de precisión en la clasificación de fallas. Durante el desarrollo, se emplearon técnicas de aumento de datos, validación cruzada y monitoreo del aprendizaje mediante gráficos de precisión y pérdida, logrando resultados satisfactorios en las fases iniciales. Los ensayos realizados con el modelo muestran que es posible lograr una detección efectiva y anticipada de las fallas más frecuentes en neumáticos, contribuyendo a disminuir el margen de error humano y a establecer procesos de mantenimiento más inteligentes. Además, se considera una integración progresiva del sistema en las rutinas de mantenimiento tradicionales, incluyendo la capacitación de personal técnico y el desarrollo de una interfaz amigable para su operación. Esta propuesta apunta a fortalecer la capacidad predictiva dentro del área de la Mecánica Automotriz, modernizando la forma en que se supervisan y mantienen los componentes fundamentales de los vehículos
Automatización de proceso productivo en la preparación de aceitunas de mesa
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-07-31) Núñez Chávez, Brian Moises; Departamento de Mecánica; Vidal Paez, Eduardo Antonio
El prototipo de aceitunas de mesa presenta una propuesta de automatización para las etapas de cocido y lavado en la producción de aceitunas de mesa en el Valle de Aconcagua, Chile. El objetivo es optimizar un proceso que tradicionalmente se realiza de manera manual, lo cual provoca que no se alcance homogenización correcta del sabor, reducir costos y tiempos de producción manual que son alrededor de 2 a 3 días, lo cual es una causante de pérdidas de capital. La automatización propuesta busca esa mejora del proceso tradicional. El desarrollo del prototipo automatizado se centra en la etapa de cocido, donde se elimina el alopurinol, el compuesto que causa el amargor de las aceitunas, y en la etapa de lavado, que asegura la neutralización del pH de la aceituna. Para lograrlo, de manera correcta con respecto al lavado tradicional se implementó una serie de elementos, los cuales se pueden automatizar. Además, se incluyen cálculos detallados sobre la capacidad del equipo y el volumen de producción que puede manejar, tomando en cuenta las dimensiones de los contenedores y la cantidad de aceitunas procesadas. La propuesta de proyecto también aborda la evaluación técnica y económica de la viabilidad del sistema automatizado en comparación con el proceso manual tradicional, mostrando que el prototipo no solo es factible desde un punto de vista técnico, sino también rentable a corto plazo en lo económico, esto se puede ver con un ejemplo de un caso reflejado en un flujo de caja.Con la automatización, se espera una reducción significativa de los tiempos 2 a 3 días por producción manual a 1 día y un incremento en la consistencia del producto final 70% de lo que se obtiene a un 90%, lo que permitirá atender una mayor demanda del mercado. Esto demuestra que la implementación de un sistema automatizado para las etapas críticas del proceso de producción de aceitunas de mesa es una solución eficiente y rentable.
Construcción liviana en perfiles metálicos Metalcom
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Olivares Briones , Alejandro Antonio; Departamento de Construcción y Prevención de Riesgos; Piazze Rubio, Italo Bruno
En el siguiente trabajo de explica las características y beneficios de construir con la nueva tecnología de perfiles metálicos (metalcom). Este trabajo ofrece un paso a paso fácil y resumido de todo el proceso constructivo de una casa simple. Explicando un paso a paso con las técnicas adecuadas para poder desarrollar de forma fácil y precisa la construcción con metales livianos así. Como también las herramientas adecuadas detalladas y variadas para emplear en el proyecto. Se presenta una lista con los perfiles el tipo sus características y sus usos. Los materiales adecuados que se ocupan como el tipo de planchas o placas y Desde tornillos variados, distintos tipo anclajes, distintas tipos de paredes, aislantes, confección de cerchas etc.. Contiene un lenguaje fácil de seguir y entender por cualquier profesional capacitado para desarrollar este tipo de proyectos, complementado con imágenes y definiciones resumidas y detalladas que explican cada etapa del proceso constructivo del proceso metalcom.
Control de sistema de purga de aceite en compresores de gas
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Fierro Oyarzún, Andrés Alberto; Departamento de Electrotecnia e Informática; Montenegro Zamora, Guelis Dario
Este trabajo propone la automatización del sistema de purga de aceite en los compresores de gas de la “Central Termoeléctrica Colmito”, con el fin de optimizar su operación y mejorar la seguridad del proceso. Actualmente, la purga se realiza de manera manual, lo que resulta ineficiente tanto en términos operativos como de seguridad. La propuesta consiste en diseñar y desarrollar una solución de automatización del proceso, detallando cada etapa de éste. El proyecto comenzará con la identificación de los requerimientos técnicos necesarios, seguida de una evaluación de las opciones de mejora. Finalmente, se desarrollará toda la ingeniería del proyecto, abarcando tanto los aspectos técnicos como los económicos, con el fin de definir un plan de implementación concreto para la mejora propuesta.
Controlador de On/Off a distancia a través de la Raspberry Pi4
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Fellenberg Cárdenas, Javier Ignacio; Departamento de Electrotecnia e Informática; Montenegro Zamora, Guelis Dario
El presente proyecto describe el diseño de control y funcionamiento de tres elementos tales como electroválvulas, bomba sumergible y portón eléctrico, los cuales constan de un circuito electromecánico el cual es comandado por activación eléctrica. Se procederá a la confección de un sistema tecnológico, adaptándolo al sistema eléctrico o electromecánico, con el fin de obtener mayor seguridad, controlar a distancia en forma inalámbrica, optimización del tiempo y disminuir costos, para así facilitar el uso diario de estos elementos y mantenerlos 100 % conectados a la red y al alcance de un botón en un equipo móvil o dispositivo con conexión a red internet. En el primer capítulo se describen los elementos a controlar, sus principios de funcionamiento, el área en que se desempeñan, ya sea en un contexto a gran escala como lo son las industrias o a menor escala tal como lo es el uso doméstico, además se hace hincapié explicando los componentes de cada elemento, vale decir, actuadores, cargas, corrientes, bobinados, transformadores, voltajes y se mencionan además otras aplicaciones como referencias. Posteriormente, en el segundo capítulo se hace referencia a la metodología a utilizar para la programación del control del sistema eléctrico de cada elemento en forma virtual, se presentan los circuitos a utilizar, se explican los componentes, sus elementos, conexiones, datos técnicos, su configuración y también la forma como trabaja el circuito, además se menciona el software que se utilizará para tener el control inalámbrico sobre el circuito electromecánico. Concluyendo, en este proyecto se desarrolla el proceso de comunicación de la Raspberry pi 4 B con el internet de las cosas, se implementa la construcción y elaboración del sistema inalámbrico de control, plataforma a utilizar, la Home Assistant, datos del registro de la cuenta Git Hub, la metodología de trabajo, como se origina la idea y la puesta en marcha de esta y para finalizar se determina la viabilidad económica de aplicar esta tecnología para el adecuado desarrollo tecnológico actual.
Desarrollo back-end para un sistema de gestión logística de contenedores en almacenaje extraportuario Aexsa
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-08) Ojeda Saavedra, Matías Ignacio; Departamento de Electrotecnia e Informática; Carrasco Vera, Oscar Francisco
Aexsa, empresa dedicada al almacenaje extraportuario, enfrenta dificultades para mantener un control eficiente de la ubicación en tiempo real de sus contenedores en el patio de estos mismos, afectando la toma de decisiones operativas y la trazabilidad de los movimientos que realizan las grúas. Ante este contexto, se desarrolló una solución basada en un sistema BackEnd capaz de gestionar la ubicación de los contenedores y sincronizarla en tiempo real con el FrontEnd. Siendo el objetivo principal diseñar una arquitectura de software eficiente que permita actualizar y consultar la ubicación de los contenedores, además de prepararse para futuras integraciones con tecnologías IOT. La solución se implementó utilizando el conjunto de tecnologías MERN, con una API RESTful para las operaciones CRUD y WebSockets para la sincronización instantánea de datos, empleando una arquitectura monolítica modular. La validación de la solución se realizó mediante pruebas de integración de los mismos componentes del BackEnd con el FrontEnd y la simulación de eventos de entrada y salida de contenedores. Como resultado se logró un sistema funcional capaz de mantener actualizadas las visualizaciones interactivas correspondientes al patio de contenedores en tiempo real, mejorando la trazabilidad de la ubicación de los contenedores y con ello la eficiencia operativa.
Desarrollo de estudio para la gestión y uso de software en mantenimiento industrial
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Cordero Trejo, Juan José; Departamento de Mecánica; Pizarro Martinez, Felix Arnaldo
En el contexto industrial actual, el buen control de mantenimiento es una base clave para la continuidad operativa y la competitividad. Este estudio aborda la problemática de optimizar dicha gestión mediante el empleo de programas de computadora dedicados. Comienza con una revisión exhaustiva de los equipos y sistemas de mantenimiento industrial, analizando de cerca sus características, propósitos, beneficios e inconvenientes. Se identifican los problemas más recurrentes en su aplicación, destacando no solo los desafíos técnicos, como los altos costos y la complejidad de la integración, sino también los factores organizativos como la resistencia al cambio y la capacitación insuficiente del personal. Más tarde, la investigación compara 22 herramientas del mercado, incluidas IBM Maximo, SAP PM y Oracle Eam, calificándolas en facilidad de uso, características, compatibilidad, precio, potencial de crecimiento y estándares de seguridad. Este análisis cuantitativo ayuda a identificar las mejores opciones para las diferentes industrias, determinando que los sistemas basados en EAM se destacan en entornos complejos. Al final, esta evaluación concluye con el diseño y proposición de una metodología estructurada para la implementación efectiva de un software de mantenimiento. Dicha metodología, que considera las fases esenciales de diagnóstico, planificación, capacitación, integración y monitoreo continuo, se confirma mediante la proyección de su impacto en Indicadores Clave de Rendimiento (KPIs), lo que demuestra que su uso adecuado puede mejorar las ventajas operativas y mejorar la toma de decisiones estratégicas en la empresa.
Desarrollo de experiencias de control para la asignatura Redes Computacionales IECII
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Liberona Barraza, Felipe Alonso; Departamento de Electrotecnia e Informática; Cardenas Schweiger, Víctor Hugo
El presente trabajo de título tiene como objetivo general aplicar cuatro distintas experiencias para la asignatura de redes computacionales, cada una de estas experiencias abordan la transmisión de datos a través de diferentes protocolos. 1. Comparación por medios físicos de transmisión: se realizará una comparación entre dos medios físicos para la transmisión de datos, un cable de red (par trenzado) y fibra óptica, evaluando características, rendimiento y aplicabilidad para posibles escenarios. 2. Comunicación maestro-esclavo: Se realizará una comunicación entre dos PLC de la marca siemens un con una función de maestro y el otro como esclavo. Esta comunicación entre los dos PLC se realizará a través de un RS-485 para así demostrar interoperabilidad y confiabilidad del protocolo. 3. Red Wifi (USR-W610): Se realizará una comunicación inalámbrica de largo alcance utilizando un protocolo de red inalámbrica conectada a través de RS485, integrando redes IoT con protocolos tradicionales industriales. 4. Integración de Snap Trainer con PLC Arduino Opta: se realizará una experiencia educativa usando el programa Snap Trainer y un PLC Arduino Opta para simular procesos industriales, permitiendo una visualización del funcionamiento de redes de control. Estas experiencias permitirán adquirir conocimientos prácticos en la implementación y análisis de distintos tipos de tecnologías de red, abarcando desde redes tradicionales hasta soluciones de automatización industrial IoT.
Desarrollo front-end de un sistema web para la gestión de alimentos en comedores solidarios
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-07-31) Hidalgo Carvajal, Diego Maximiliano; Departamento de Electrotecnia e Informática; Gatica Caballero, Pamela Alexandra
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema web para la gestión de inventarios en comedores solidarios de la municipalidad de Viña del Mar, una solución destinada a optimizar el control y distribución de recursos alimentarios en beneficio de las comunidades más vulnerables. La problemática inicial se centró en la falta de trazabilidad y el manejo manual de los inventarios, lo que dificultaba la planificación, el seguimiento de los productos y aumentaba el riesgo de desperdicio alimentario. Para abordar estas deficiencias, se diseñó e implementó StockNow, un sistema integral basado en tecnologías modernas que permiten actualizaciones en tiempo real y una experiencia de usuario optimizada. El sistema cuenta con funcionalidades clave como la visualización y control de stock, alertas automáticas sobre fechas de caducidad, planificación de entregas, gestión de usuarios con roles y permisos, y módulos informativos para la toma de decisiones mediante paneles de recolección de información. Este proyecto representa un avance significativo en la gestión de recursos alimentarios para comedores solidarios, impactando de manera positiva tanto en la comunidad como en la operatividad municipal.
Determinación de beneficio económico productivo para la aplicación de agroquímicos mediante sistemas aéreos pilotados de forma remota
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-07-23) Vidal Quijada, Rafael Sebastián; Departamento de Mecánica; Duque Ramirez, Pablo Andres
En un marco donde la producción agrícola debe ser más eficiente y amigable conel medio ambiente y asimismo satisfacer la demanda de los productos por parte del mercado, es necesario considerar la variedad de avances tecnológicos y de técnicas disponibles. El propósito de este trabajo de título es la determinación del beneficio económico productivo en la utilización de un dron fumigador frente a la maquinaria agrícola tradicional. Persiguiendo dicho objeto, fue necesario establecer el contexto donde se ejecuta la aplicación de agroquímicos analizando los factores relevantes involucrados en la operación del dron buscando comparar con la maquinaria convencional. Fue necesaria elaborar una metodología cuantitativa para determinar la perdida productiva causada por el tránsito de los tractores al momento de realizar una aplicación de fitosanitarios en cultivos de papas y trigo. Para sustentar el estudio se recurre a la literatura de las instituciones ligadas al agro. Conjuntamente se desarrolló una evaluación de los costos involucrados para contrastar los métodos de aplicación. Los resultados muestran que la productividad del punto de vista de hectáreas por hora considerando dosis estándar de 20 [l/ha] para el dron, frente a un tractor con una dosis 10 veces mayor, es prácticamente el doble. También se cuantifica el impacto económico en diferentes escenarios que genera el tránsito de la maquinaria sobre los cultivos de papa y trigo que puede decantar eventualmente por la utilización del dron, debido a los estrechos márgenes de utilidad por hectárea que ocasiona la perdida de superficie productiva. Se concluye que esta tecnología es potencialmente beneficiosa ante el contexto expuesto en este trabajo. Es necesario mencionar que la aplicación por dron no desplaza por completo el empleo de la maquinaria tradicional dada otras variables relacionadas con la acción de los químicos fitosanitarios como su naturaleza de acción que condiciona el equipo necesario para resultados óptimos.
Diseño de ingeniería para automatizar un tablero de control eléctrico para planta de internet y tv cable
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-06-30) Pino Mujica, Rodrigo Arturo; Departamento de Electrónica e Informática; Montenegro Zamora, Guelis Dario
En la actualidad las empresas de Internet y tv cable enfrentan desafíos crecientes para mantener la eficiencia y confiabilidad de los sistemas eléctricos que se encargan de energizar sus plantas de distribución. La automatización de los tableros de control eléctrico se ha convertido en un aspecto de primera necesidad para garantizar la continuidad del servicio y reducir costos operativos de importancia. El objetivo del presente trabajo de título se centra en diseñar un tablero de control eléctrico, en el cual se incorpore la automatización de procesos críticos, con el fin de mejorar la eficiencia, reducir costos y aumentar la confiabilidad en el monitoreo y control de dichos procesos. La automatización trae consigo un sin número de beneficios, sin embargo, la implementación de un tablero de control con las características antes mencionadas requiere una cuidadosa planificación y diseño, considerando aspectos cruciales como la selección de tecnologías adecuadas, la integración con sistemas existentes y la capacitación del personal. En el presente trabajo de título se planteará un diseño de ingeniería para automatizar procesos utilizando tecnología como PLC (Controlador Lógico Programable); el objetivo es proporcionar una solución eficiente y confiable para las empresas de Internet y tv cable mejorando su competitividad en el mercado.
Diseño de interfaz y experiencia de usuario para sistema de gestión de trámites de transportes extraportuarios Logiquick
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-08) Ramírez Alzamora, Nicolás Joaquín; Departamento de Electrotecnia e Informática; Gatica Caballero, Pamela Alexandra
El proyecto LogiQuick busca transformar mediante un sistema web y móvil la gestión de trámites de transportes extraportuarios en una subsidiaria de la empresa de logística Sitrans llamada Six. El sistema de trabajo actual de Sitrans y Six cuenta con procesos semi-digitalizados, generando largos tiempos de espera, falta de comunicación, uso excesivo de papel y altos costos operativos. Esta tesina propone aplicar diseño basado en la metodología de Diseño Centrado en el Usuario (DCU), que incluye como validación la investigación y análisis de usuarios, diseño de prototipos de baja y alta fidelidad, desarrollo de una guía de estilo y realización de pruebas de usabilidad, mediante el Sistema de Escalas de Usabilidad (SUS). Los resultados obtenidos mediante el cuestionario SUS reflejan una mejora significativa en la experiencia de usuario del sistema Logiquick en su versión móvil, con puntajes de 86 y 90, destacando el diseño visual como en la ejecución de tareas. En contraste, la versión web del sistema obtuvo un puntaje de 75, lo que indica la necesidad de realizar ajustes en los componentes visuales para optimizar la interacción del usuario. Sin embargo, el sistema LogiQuick ofrece una solución al dolor actual de Sitrans y al mercado del transporte y la logística.
Diseño de sistema de regadío y monitoreo para plantación de duraznos
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Álvarez Caroca, Felipe Antonio; Departamento de Electrotecnia e Informática; Yurjevic Perín, Franz Max
El presente trabajo de título desarrolla el diseño de un sistema de riego automatizado por goteo para la plantación de duraznos ubicada en el Fundo Agrícola El Carmen de Naicura. El objetivo principal es optimizar la eficiencia hídrica y mejorar la distribución del agua, reemplazando el sistema de riego californiano actualmente en uso, el cual presenta desgaste. Para abordar esta problemática, se propone un sistema de riego por goteo automatizado, controlado por un PLC, que regula el flujo de agua según las condiciones ambientales medidas por sensores meteorológicos (temperatura, humedad, radiación solar, presión atmosférica y velocidad del viento). El diseño del sistema incluye líneas de riego, válvulas eléctricas para controlar el caudal en cada sector y una bomba centrífuga adecuada a las necesidades de presión y caudal. El sistema automatizado se estructura en estrategias de control, que gestionan el tiempo de riego y en lazos de seguridad que protegen los equipos de posibles fallas, como niveles bajos de agua o sobrepresiones. La programación se realiza en el entorno TIA Portal, lo que permite integrar el PLC con una interfaz HMI para facilitar la supervisión y el ajuste de parámetros en tiempo real.
Diseño de sistema modular de recolección de ampolletas de iluminación led, haluro metálico e incandescente, para la región de Valparaíso-Chile
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Rojo Vega, Elena Belén; Departamento de Ingeniería en Diseño; Antillanca Espina, Carlos
En la Región de Valparaíso y a nivel nacional no existen contenedores para residuos lumínicos ni un programa de gestión adecuado para su manejo. La Ley de Responsabilidad del Productor (REP) establece la administración de estos residuos bajo la clasificación de residuos electrónicos. Este proyecto soluciona la problemática bajo el diseño de un contenedor de reciclaje modular inteligente para residuo lumínico (haluro metálico, LED e Incandescente), cumpliendo con la exigencia legal y su gestión. El diseño se elaboró con tecnologías CAD, bajo metodologías como Design Thinking, Munari y PJ5 El resultado del proyecto, junto al equipo multidisciplinario, culminó en un diseño innovador y adaptable, que se sincroniza con una aplicación móvil, para la gestión eficiente del residuo. Esta solución se presenta como una opción innovadora, dado el bajo retorno de ampolletas lumínicas entregando un diseño adaptable, vinculado con IoT, como referencia para la creación de nuevos contenedores modulares inteligentes, gestión de residuos y reubicación según su demanda territorial.
Diseño de un sistema de monitoreo y comunicación para los inversores en la instalación fotovoltaica de la sede José Miguel Carrera
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Valdivia Villaseca, Felipe Nicolás; Departamento de Electrotecnia e Informática; Yurjevic Perin, Franz Max
Este trabajo de título presenta una propuesta de mejora para la planta fotovoltaica instalada en la Sede José Miguel Carrera de la Universidad Técnica Federico Santa María. El objetivo principal es implementar un sistema de monitoreo que permita visualizar en tiempo real los parámetros eléctricos entregados por los inversores solares Fronius ECO 25.0-3-S, mejorando la supervisión operativa y facilitando acciones de mantenimiento. La solución considera el uso de herramientas provistas por el fabricante, integradas a una estación de monitoreo local o remota, con el fin de centralizar la información generada por la instalación. Esta propuesta busca contribuir a la eficiencia energética de la universidad y fortalecer el uso académico y tecnológico de la infraestructura fotovoltaica.
Diseño de un sistema de telemetría y control de regadío de paltas utilizando Raspberry Pi y Zigbee
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) López Caneo, Claudio Andrés; Departamento de Electrotecnia e Informática; Marín Carcey, Loreto Elisa
El presente trabajo se enfoca en la automatización del sistema de riego en una parcela agrícola de 2 hectáreas ubicada en la comuna de Quillota, dedicada al cultivo de paltas. La problemática identificada radica en la ineficiencia del riego tradicional, el cual opera de manera manual, generando un uso inadecuado de los recursos hídricos, mayor esfuerzo físico por parte de los trabajadores, y baja precisión en el suministro de agua según las necesidades reales del cultivo. Con el fin de dar solución a este escenario, se planteó como objetivo principal optimizar el riego mediante la implementación de un sistema automatizado y monitoreado de forma remota, capaz de responder de manera eficiente a las condiciones del suelo y del entorno. La propuesta técnica consistió en la integración de una unidad de control basada en Raspberry Pi, que se comunica de manera inalámbrica con sensores de humedad de suelo y sensores de nivel de agua. Además, se incorporaron electroválvulas y una bomba de agua, que son activadas en función de los datos recolectados. Todos estos elementos se interconectan por medio de una red Zigbee, lo que permite una arquitectura flexible, escalable y de bajo consumo energético. Desde el punto de vista operativo, el sistema permite el monitoreo en tiempo real y el control remoto a través de una aplicación web o móvil, ofreciendo a los encargados una plataforma amigable para la toma de decisiones. El sistema también incluye almacenamiento de datos históricos, lo cual permite analizar el comportamiento del riego y realizar ajustes estratégicos en función del análisis de desempeño. En cuanto a la evaluación económica, se realizó una cotización de componentes, justificando la inversión en base a los beneficios de largo plazo, tales como el ahorro de agua, disminución de costos operativos y mayor sustentabilidad del cultivo. Se comparó la alternativa basada en Raspberry Pi con opciones que utilizan PLC o Arduino, concluyendo que la solución seleccionada representa el mejor equilibrio entre tecnología, flexibilidad y costo. Finalmente, se abordaron aspectos técnicos como el análisis de suelo y la capacidad de campo, selección de sensores, características de la bomba y electroválvulas, y las consideraciones para la instalación y mantención del sistema. Esto permitió garantizar una implementación robusta, alineada con los objetivos definidos y adaptable a las condiciones específicas del predio.
Diseño y propuesta de integración entre visión artificial y robot KUKA Agilus
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Moyano Vega, Moisés Emmanuel; Departamento de Electrónica e Informática; Garcia Gutierrez, Martin Jose
El siguiente proyecto tiene como objetivo explorar la integración de la visión artificial y el procesamiento de imágenes en tiempo real cómo estímulo de entrada para el accionamiento de un brazo robótico KUKA Agilus KR6 R900, con la finalidad de poder crear nuevas funciones de control sobre la máquina a través de interpretación de colores, además de instancias de aprendizaje para futuros estudiantes con las tecnologías implementadas en la universidad, cómo resultado dar un paso más al proceso de trabajo colaborativo humano-máquina, aprovechando el uso de los recursos de softwares cómo MATLAB en el reconocimiento, análisis y procesamiento de datos. Se utilizará la librería de MatLab “IMAGE ACQUISITION toolbox” para obtener imágenes y procesarlas en tiempo real, de esta manera poder crear un seguimiento de objetivo para proporcionar una coordenada que puede ser interpretada por el controlador KRC4 del Robot, así de esta manera se busca proporcionar movimientos al actuador, el controlador obtendría datos directamente del procesamiento de Matlab a través de un servidor TCP/IP proporcionado por la librería “Kuka Ethernet KRL” y de esta manera acercar un paso más a la interacción de las máquinas y nuestro mundo a través de los datos recopilados y transformados provenientes de nuestro entorno.