Depósito Campus Casa Central Valparaíso
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Browsing Depósito Campus Casa Central Valparaíso by Author "Agüero Vásquez, Juan Carlos"
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Thesis Control predictivo de un sistema de levitación magnética(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-10) Corvalán Romero, Arturo Andrés; Agüero Vásquez, Juan Carlos; Departamento de Electrónica; Cedeño Nieto, Ángel LeonelEn este trabajo de titulación se presenta la aplicación de un método avanzado de control de procesos, el Control Predictivo por Modelo (MPC). Esta técnica consiste en implementar un control que utiliza un modelo matemático de la planta para predecir su comportamiento futuro y, en función de ello, optimizar las acciones de control que se aplicarán al sistema. La planta bajo estudio corresponde a un sistema de levitación magnética, compuesto por un electroimán que actúa sobre un rotor suspendido. Este sistema es inherentemente inestable y no lineal, lo que lo convierte en un caso de interés para la implementación de técnicas avanzadas de control. Para facilitar el diseño, se realiza un proceso de linealización y se estudian las propiedades de controlabilidad y observabilidad de la planta. El método de optimización seleccionado para resolver el problema de MPC es el algoritmo Active-Set, implementado en el solver quadprog de MATLAB. Se desarrollan simulaciones en MATLAB/Simulink con el fin de verificar el correcto funcionamiento del bloque de control MPC. Posteriormente, en la implementación física se evalúa el desempeño del controlador variando el horizonte de predicción, el periodo de muestreo y las restricciones de actuación, utilizando hardware de adquisición de datos y bloques de Quanser.
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