Thesis
Plateforme véhicule electrique

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Date

2024-02-06

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Program

Ingeniería Civil Mecánica

Campus

Campus Casa Central Valparaíso

Abstract

Ce projet consiste à programmer et téléguider un véhicule électrique à 4 roues motorisées. La conception du véhicule étant déjà étudiée, nous avons donc pour but d’écrire un programme pour controller le véhicule à partir d’une télécommande. Pour l’atteindre nous avons recours à une étude dimensionnelle, plusieurs programmations sur Matlab, et a une modification structurelle du véhicule.
This project is about programming and wirelessly commanding a four-wheel drive electric vehicle. The design of the vehicle has already been studied, so our goal is to write a program o control the vehicle using a remote control. To achieve this, we are starting with a dimensional study, multiple Matlab programs, and a structural modification of the vehicle.

Description

Keywords

Maquinaria eléctrica, Control inalámbrico, Simulador tridimensional, Robótica móvil

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