Plateforme véhicule electrique

Zagal Rojas, Sebastián Alejandro

Thesis
Plateforme véhicule electrique

dc.contributor	Institución vinculada al programa: Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon),
dc.contributor.department	Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.contributor.guia	Delpoux, Romain
dc.contributor.guia	Morterolle, Sébastien
dc.contributor.guia	Massioni, Paolo
dc.contributor.guia	Espinoza Silva, Jaime
dc.coverage.spatial	Campus Casa Central Valparaíso
dc.creator	Zagal Rojas, Sebastián Alejandro
dc.date.accessioned	2025-06-11T13:57:34Z
dc.date.available	2025-06-11T13:57:34Z
dc.date.issued	2024-02-06
dc.description.abstract	Ce projet consiste à programmer et téléguider un véhicule électrique à 4 roues motorisées. La conception du véhicule étant déjà étudiée, nous avons donc pour but d’écrire un programme pour controller le véhicule à partir d’une télécommande. Pour l’atteindre nous avons recours à une étude dimensionnelle, plusieurs programmations sur Matlab, et a une modification structurelle du véhicule.	fr
dc.description.abstract	This project is about programming and wirelessly commanding a four-wheel drive electric vehicle. The design of the vehicle has already been studied, so our goal is to write a program o control the vehicle using a remote control. To achieve this, we are starting with a dimensional study, multiple Matlab programs, and a structural modification of the vehicle.	en
dc.description.program	Ingeniería Civil Mecánica
dc.format.extent	33 páginas
dc.identifier.barcode	3560900287956
dc.identifier.uri	https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/75277
dc.language.iso	fr
dc.publisher	Universidad Técnica Federico Santa María
dc.subject	Maquinaria eléctrica
dc.subject	Control inalámbrico
dc.subject	Simulador tridimensional
dc.subject	Robótica móvil
dc.title	Plateforme véhicule electrique
dspace.entity.type	Tesis