Tesis Ingeniería en Diseño de Productos IDP

El presente trabajo comprende el desarrollo de la memoria de título, en relación a un prototipo tangible, creado a partir de una oportunidad detectada.Los accidentes cerebrovasculares son la segunda causa de muerte a nivel mundial y en Chile se posicionan como la primera. Del total de personas que logra sobrevivir, se estima que un 80%, equivalente a 12.768 personas, se verían beneficiadas luego de un proceso de rehabilitación. Actualmente existen soluciones robóticas que complementan la terapia pero su precio es prohibitivo para los Hospitales. El objetivo de este trabajo es generar un exoesqueleto robótico de rehabilitación motora de manos y dedos de bajo costo para ser aplicado en el contexto del sistema de salud pública de Chile del cual se espera aumentar la tasa de El presente trabajo comprende el desarrollo de la memoria de título, en relación a un prototipo tangible, creado a partir de una oportunidad detectada.Los accidentes cerebrovasculares son la segunda causa de muerte a nivel mundial y en Chile se posicionan como la primera. Del total de personas que logra sobrevivir, se estima que un 80%, equivalente a 12.768 personas, se verían beneficiadas luego de un proceso de rehabilitación. Actualmente existen soluciones robóticas que complementan la terapia pero su precio es prohibitivo para los Hospitales. El objetivo de este trabajo es generar un exoesqueleto robótico de rehabilitación motora de manos y dedos de bajo costo para ser aplicado en el contexto del sistema de salud pública de Chile del cual se espera aumentar la tasa de mano a rehabilitar de aproximadamente 1,5 a 2 segundos. Esto significa que la imitación del movimiento de manera espejo no se da, por lo que se recomienda que el trabajo futuro se focalice en este sistema.La validación del prototipo se realizó en personas sanos, donde se comprobó que el dispositivo es capaz de generar los movimientos deseados.