Browsing by Author "Nikulin Chandía, Christopher Nick"
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Thesis APLICACIÓN DE METODOLOGÍAS EN SISTEMA DE INTEGRACIÓN MODULAR DE HERRAMIENTAS PARA ROBOT MANIPULADOR INDUSTRIAL(2018) Bustamante Contreras, Marcos Antonio; Departamento de Ingeniería Mecánica; Rheinschmidt Udo Rudolf; Nikulin Chandía, Christopher NickThesis APLICACIÓN DE UN METODO FLEXIBLE PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE VARIABLES CRITICAS EN PROCESOS INDUSTRIALES, UNA EXPERIENCIA CHILENA(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) Ojeda Peña, Gerson Emanuel; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE INDUSTRIAS; López Campos, Mónica AlejandraNowadays in front of the changing market conditions is fundamental for enterprises to generate competitives advantages which allow them to overcome to the constant irregularities which they are dealing to. With the purpose of contributing to this objective, this work is focus in developing a flexible and dynamic methodology that allows an organization to not only control and monitor the variables associated with their critical processes, but also provides the tools to enable the company to achieve reduce errors in activities, eliminate waste in processes and reduce costs in general, thus generating a sustainable competitive advantage based on the increase of the margin through the reduction of production costs. In the first place in the research is developed a global study of the control of management and forecasting as essential tools for monitoring in companies, understanding that are already widely known and used in the market today to measure the deviation of the achievement of objectives in the organizations. Subsequently presents the methodological proposal in detail, explaining each of the steps with their respective objectives and associated tools. Finally with the objective of supporting the quality of methodology, I mean, that could be applied to the greatest number of cases as possible, has developed a series of case studies from different contexts and companies of the national reality. The foregoing not only it is enriching for the variety of results of the study, but also delivers a sample application to similar cases to those studied.Thesis DESIGN AND DEVELOPMENT OF A PLANAR CABLE-DRIVEN VSA BASED ROBOT FOR UPPER-LIMB REHABILITATION(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) Ramírez Reyes, Francisco Alberto; Departamento de Ingeniería Mecánica; Estay Barrientos, Danilo Alejandro; Nikulin Chandía, Christopher NickThesis DISEÑO, FABRICACIÓN Y PRUEBAS DE UN MICROAEROGENERADOR HÍBRIDO MULTIPROPÓSITO(2020-11) Maldonado Jerez, Jonathan Jafhet; Departamento de Ingeniería Mecánica; Flores Maradiaga, Alex Geovanny; Nikulin Chandía, Christopher NickThesis EMOTIONAL ART CONCEPT ON SURFBOARDS(2017) Olivares Paoa, Mihaera Alberto; Departamento de Ingeniería Diseño y Manufactura; Prieto Cabrera, Pablo Andres; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Zúñiga Barraza, Marcos DavidEn la presente memoria se realiza el trabajo dentro del marco del proyecto FONDECYT 1130674, con el desarrollo de una herramienta CAD que asiste al diseñador en la búsqueda de formas conceptuales en el diseño gráfico de las tablas de surf.La herramienta funciona bajo los principios del diseño paramétrico a través de los software Rhinoceros y Grasshopper, con la interacción de parámetros que permiten alterar la geometría de las formas, obteniendo una amplia gama de rasgos estéticos que determinaran la percepción del producto.El escaso conocimiento técnico sobre las tablas de surf por parte del consumidor, destaca la importancia que tiene el diseño gráfico al momento de adquirir el producto. Por tanto, la base del proyecto es generar diseños con conceptos integrados sobre la tabla, de manera que la percepción del producto sean acordes a los conceptos y gustos del consumidor, conceptos que son propios o familiarizados por el rubro en el que se desenvuelve el proyecto, como agresivo, relajado, enérgico, atrevido y discreto.Thesis EVALUACIÓN Y APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA FORMAT AL CASO DE ESTUDIO DE LA INDUSTRIA CUPRÍFERA EN CHILE(2017) Barraza Urra, Javiera Catalina; Departamento de Industrias; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Lopez Campos, Monica AlejandraThesis EXPERIENCIA PARA ENTENDER LA CARGA DE TRABAJO DURANTE EL PROCESO DE DISEÑO: EVALUANDO LAS DISTINTAS FASES DE DISEÑO(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) Zapata Leiva, Pía Alejandra; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE INDUSTRIAS; Lopez Campos, Mónica AlejandraBecause the subject of research design refers not only to products but also the human response, this study is to satisfy the need to expose the experience in design practice by the same designers. In the following article an experiment which seeks to meet through the protocol-based design tools, how the designers relate to the design process in each of its stages is proposed. For this, systematic methodology established by the authors Pahl & Beitz (2007) to four young design students, who were monitored under a modified protocol video recording their progress and perception in each of the predefined stages was applied. In addition, at the end of each activity participants of the experience answered a subjective survey created by Hart and Staveland in 1988, called the NASA Task Load Index, which establishes the levels of workload to which the study subjects are subjected. This procedure assesses six dimensions, three relate to the demands imposed on the person (mental demands, physical demands and temporary demand) while others (performance, effort and frustration) refer to the interaction of the person with the task. The NASA TLX questionnaire stands out for having adequate levels of validity, high levels of sensitivity, low implementation requirements and a practically zero degree of intrusion for those who are surveyed. Results from research show that total design process studied in this experiment demands a medium-high workload, between 50% and 75% of the capacity of the participants. Of the dimensions evaluated by the NASA TLX method, mental demand is the most relevant, especially in the early stages where designers generate ideas that they will develop in their product. Effort is directly related to this variable, while the performance on its part behaves inversely; this behavior is given by particular self-demanding levels of each designer, expecting better results the more effort is put into their tasks. The temporary demand is the one which has greater data dispersion, which means that different tasks may be overestimated or underestimated depending on the case, and special care is necessary when organizing activities by module. The least required dimension during the design process was the physical demand, which was detected only in the construction tasks of the product, short and not very determinant tasks in the overall development experience. Frustration levels were also mostly low, however, the data that exceeded the average mainly corresponded to unforeseen issues that the designers solved by having to restructure their proposals. Finally, with these results, it is expected to patent the work and workload of designers in each of the tasks in the design process, reducing exhaustion by them with a good organization and prevent them from reaching inefficient or unsatisfactory results.Thesis EXPERIMENTO DE DISEÑO PROTOCOLAR PARA VALIDAR LA EFICIENCIA DE LOS PRINCIPIOS DE INVENTIVA DE LA TEORÍA DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS. ROCKARDS AN INNOVATION TOOLKIT FOR PROBLEM SOLVING(2017) Vidal Campos, Alan Aldo; Departamento de Ingeniería Diseño y Manufactura; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Prieto Cabrera, Pablo Andres; Lopez Campos, Monica AlejandraEl presente trabajo comprende el desarrollo de la memoria de título, en relación a la creación de un producto tangible, creado a partir de una oportunidad detectada.Actualmente en Chile, existe un alto gasto en Investigación y desarrollo tanto dentro de las empresas como en instituciones y/o entidades educacionales, pero los principales problemas radican en la eficiencia de la generación de innovación. Desde este punto vista, existe una oportunidad latente en el contexto nacional para generar producto o servicio que sea capaz de satisfacer las necesidades de innovación y evitar el actual método de ensayo y error.La presente entrega, consiste en el desarrollo de una herramienta de innovación, practica, lúdica y adecuada al contexto nacional. Se presenta una investigación en relación a las diferentes técnicas, métodos y metodologías para la resolución de problemas de inventiva, seleccionando finalmente la Teoría de Resolución de Problemas de Inventiva (TRIZ), dado lo robusta de su estructura, los años de estudios y el nivel de detalle de las soluciones obtenidas; se analizan también los contra en la utilización de TRIZ, y se identifica que requiere de una alta carga de estudio, experiencia previa y conocimiento de la lógica de trabajo. Es en este punto donde se amplía la investigación y se genera una búsqueda de sistemas o elementos que agilicen el traspaso de conocimiento en corto tiempo, es aquí donde se busca vincular TRIZ con Gamification o Ludificación, esta última consiste en aplicar mecánicas de juego fuera del contexto tradicional, adaptando sistemas complejos o “aburridos” de entender en algo atractivo para los usuarios.Rockards – an innovation toolkit for problem solving – es un kit de innovación que utiliza una base metodológica de la Teoría de Resolución de Problemas de inventiva de una manera lúdica y amigable con el usuario, generando una dinámica de colaboración y trabajo en equipo en pos de dar solución a un problema de inventiva. En el capítulo de Validación se presentará el proceso y secuencias de experimentos a la cual fue sometido el producto para su comprobación técnica, al igual que las proyecciones comerciales del producto. Para finalizar con las proyecciones de Rockards.Thesis INTEGRACION DE LA TEORIA DEL PENSAMIENTO PODEROSO OTSM - TRIZ CON LA HERRAMIENTA DE ANÁLISIS DE ESCENARIOS FUTURES WHEEL Y LA MATRIZ DE VESTER.(2018) Montalba Gómez, Marcela Lorena; Departamento de Industrias; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Lopez Campos, Monica AlejandraThesis INTEGRACIÓN DE SENSORES EN UN AUTO ELÉCTRICO, PRIMER PASO EN EL PROYECTO DE IMPLEMENTACIÓN DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO(Universidad Técnica Federico Santa María, 2017) Del Pino Quezada, Andres Guillermo; Departamento de Ingeniería Diseño y Manufactura; Prieto Cabrera, Pablo Andres; Nikulin Chandía, Christopher Nick; López García, Gabriela De Los AngelesAt the Federico Santa María Technical University, the Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering (AC3E) research center is developing a project to implement sensors in a commercial vehicle, to create a platform that will serve as a basis for future research in the field. Autonomous mobility area, evaluate new developments of both software and hardware for autonomous vehicles and thus contribute with new knowledge to help accelerate the future implementation of this technology.This paper describes the work done in the AC3E, whose main objective was to design and develop components for the integration of LIDAR (Velodyne VLP-16) and GPS (Navcom LAND-PAK) sensors into a commercial electric car. The specific objectives of this project were:• Generate a module in which the LIDAR and GPS sensors are integrated into the car• Minimize the visual impact of sensors on the car.• Obtain optimum operability of the sensors once assembled.• Route sensor cables and controllers to the back of the car.As a testing vehicle, a Renault Twizy was used, one or two-seater electric vehicle that offers the facility of being recharged in any 220 V and 10 household socket. This was the ceiling to integrate 2 necessary supports, one for each sensor. The work is done with conceptual designs from paper, through 3D models to their manufacture and implementation. For the manufacture of prototypes was used the process of additive manufacturing, technique of manufacturing three-dimensional objects from a digital model, better known as 3D printing.The support of the GPS is called Model G6 and consists of a rod inclined to 60 ° of the horizontal and divided in 3 pieces; A base, a pole and a connection for the GPS. The cables pass through the inside of the pole and out through a hole only 35 mm from the GPS. The anchorage of this model to the roof is by means of 4 Parker M5 bolts. The base of the G6 model is positioned in the center of the ceiling at 23 cm from the rear.The LIDAR sensor holder, called Model L3, was based on an existing Soligor WT-3230 camera mount. This support keeps the LIDAR firmly in place avoiding that it receives external vibrations, but also giving the possibility to position it in different angles when necessary.Thesis MATURITY MODEL FOR DESIGN MANAGEMENT IN SOCIAL INNOVATION: THE PHOENIX BRIK APPLIED CASE(2018) Donoso Ritchie, Nicolás Alfonso; Departamento de Industrias; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Lopez Campos, Monica AlejandraThesis MODELO NUMÉRICO PARA EL DISEÑO FACTORIAL DE UNA TURBINA EÓLICA DE EJE HORIZONTAL DE BAJA POTENCIA(2020-11) Werner Hausdorf, Heinz Lionel; Departamento de Ingeniería Mecánica; Flores Maradiaga, Alex; Nikulin Chandía, Christopher NickThesis PROPUESTA METODOLÓGICA DE ANÁLISIS DE SISTEMAS COMPLEJOS PARA LA IDENTIFICACIÓN DE CAUSAS DE PÉRDIDA DE DESEMPEÑO TOTAL DEL SISTEMA(2017) Aranda Valencia, Oscar Alfonso Maximiliano; Departamento de Industrias; Viveros Gunckel, Pablo Andrés; Nikulin Chandía, Christopher NickThesis Propuesta metodológica para un estudio de prospectiva utilizando arqutipos y dinámica de sistemas. Caso aplicado: minera CODELCO(2017) Vera Soto, Patricio Gabriel; Departamento de Industrias; Nikulin Chandía, Christopher Nick; Lopez Campos, Monica AlejandraLos métodos prospectivos son aquellas herramientas que permiten reducir la incertidumbre del futuro, es por esta razón que son utilizadas en casi todos los campos de investigación. En este artículo se propone una metodología que combina 2 métodos: el istema de arquetipos, que corresponde a estructuras genéricas que permiten enfrentar y modelar problemas de gestión y la dinámica de sistemas, que ofrece un soporte técnico a nivel computacional para poder evaluar diferentes escenarios, políticas o soluciones a problemas. Esta combinación permite agilizar el proceso de representación de situaciones problemáticas ya que se utilizan como arquetipos modelos y experiencias previas de otros autores, donde ya se habían validado las relaciones. Además, se corrobora que las propiedades de los arquetipos concuerdan con los requerimientos de la modelación deseada. La aplicación de esta metodología de prospectiva se hace específicamente creando un modelo que representa la minería chilena del cobre y que ofrece soporte a los procesos de toma de decisiones. Así se propone un modelo que considera los problemas mineros más básicos y que en unión con el sistema de arquetipos favorece el análisis de muchas otras situaciones. En particular, se presenta el análisis realizado en la empresa minera chilena estatal Codelco, sobre cómo actúa la producción y la inversión en la industria del cobre según la gobernabilidad y el estado del mercado del cobre, incluyendo en el modelo dichos comportamientos. Finalmente, se concluye con éxito la creación de un modelo y los análisis de los escenarios planteados, que establecen de manera clara y útil las propiedades de los arquetipos sistémicos.
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