IDENTIFICAIÓN Y CONTROL ITERATIVO EN TIEMPO DISCRETO

Abstract

El método de Identificación y Control Iterativo busca mejorar un lazo de control existente aplicando iteraciones sucesivas hacia el objetivo y asegurando estabilidad en cada una. Este Trabajo de Título entrega una interpretación en tiempo discreto del método de Identificación y Control Iterativo. La idea es aprovechar completamente las ventajas del control en tiempo discreto. Para conseguir el objetivo planteado fue necesario traducir a tiempo discreto varias de las herramientas del método de Identificación y Control Iterativo y completar algunos vacíos existentes. El T. de Título también aplica el método de Identificación y Control Iterativo en tiempo discreto al sistema de motores acoplados por una correa flexible, para ilustrar algunas de sus fortalezas y debilidades.