Control de velocidad de una máquina de corriente continua de tracción accionada por un circuito de pulsación

Abstract

En los últimos 10 años, a consecuencia de los progresos en el campo de los elementos semiconductores controlables (SCR), han cobrado importancia práctica los llamados procedimientos de pulsación. Si se dispone de una fuente de tensión constante, la transformación de voltaje se logra variando el tiempo de aplicación de la misma. Un procedimiento discontinuo de este tipo necesita elementos de acumulación si se requieren magnitudes continuas en el lado de consumo. En los casos en que el elemento de acumulación en el lado de consumo posee una constante de tiempo grande, como en la regulación de procesos térmicos, ya son comunes estos procedimientos con interruptores mecánicos, reguladores bimetálicos. En accionamientos de máquinas, la constante de tiempo está dada por la inductancia del motor. Por lo general, son tan pequeñas que se necesitan altas frecuencias de conexión y, por lo tanto, no son posibles procedimientos de pulsación con interruptores mecánicos, a no ser con potencias pequeñas, reguladores de tensión tipo Tirrill. Para potencias grandes, sólo entran en consideración los interruptores electrónicos, que pueden ser accionados con frecuencias de conexión elevadas de hasta algunos miles de Hz. De esta manera resulta decisiva la breve duración de conmutación que se obtiene en los rectificadores controlados de silicio, los tiristores. Con estos elementos pueden conseguirse interruptores de potencia sin contacto, que no sólo pueden conectar grandes corrientes, sino que también desconectarlas. Al contrario de los elementos mecánicos, éstos son fundamentalmente exentos de desgaste. La pulsación de energía se logra mediante circuitos que en la literatura reciben el nombre de Choppers o conversores DC-DC(...).