Thesis Adaptación de equipo submarino BlueROV2 para proyectos de fondeo en faenas salmoneras no convencionales
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Date
2021
Authors
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Program
Campus
Universidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Sede Concepción
Abstract
La industria salmonera es uno de los principales rubros en el país, ya sea como la agrícola ola minera, una de sus mayores desventajas es la falta de modernización en los diferentes tiposde procesos que ocurren dentro de ella, debido a la necesidad de tener mejores procesosproductivos o controles de calidad surgen las empresas que prestan servicios “Tecnológicos”para solucionar los problemas de estas mismas. De esta forma las empresas de robóticasubmarina toman un rol protagónico en todo este proceso, ayudando en uno de los lugaresque son más difíciles para las personas, debajo del agua, ya sea extrayendo mortalidad,inspección visual, extracción de objetos, etc. Pero también existen trabajos que no son tanfrecuentes y requieren un tipo de adecuación especial del robot debido a que tienen quetrabajar a mayor profundidad, o tienen que usar accesorios especiales, y estos trabajos en elmundo de la robótica submarina se les conoce como faenas no convencionales.
Description
Catalogado desde la version PDF de la tesis.
Keywords
BLUEROV2, EQUIPO SUBMARINO, ROBOT