VISIÓN ARTIFICIAL ORIENTADA A LA DETECCIÓN DE PIEZAS EN MOVIMIENTO PARA SU CLASIFICACIÓN

Abstract

En la actualidad es común que los procesos industriales incorporen sistemasautomatizados en sus procesos, ya sea para obtener productos de mayor calidad ocomo para obtener mayores volúmenes de producción a un menor costo.La Universidad Técnica Federico Santa María sede Concepción, actualmentecuenta con un brazo robótico articulado, en el laboratorio de celda flexible, el cualestá compuesto por diferentes estaciones de trabajo automatizadas, las cuales seasemejan bastante a procesos industriales existentes hoy en día. Por esta razón ydebido a la gran cantidad de prestaciones en las que se puede desarrollar un roboten la actualidad, además del avance continuo de la tecnología en el tiempo, es posiblesumarle a procesos ya establecidos mejoras significativas como lo es la visiónartificial, la cual puede generar mejoras significativas de la calidad.Por esta razón que el siguiente proyecto de título, muestra la integración deun sistema de visión artificial y un brazo robótico articulado, utilizando programaciónPython. Para llevar a cabo este trabajo de título se utilizó una Raspberry Pi 3 modeloB +, la cual mediante un código de programación permitirá realizar un reconocimientode diferentes tipos de figuras y formas. Además consta con una cámara la cual seencarga de grabar y enviar la información a la Raspberry de las diferentes tipos defiguras que circulan por una cinta en movimiento, generando un reconocimiento yprocesamiento de imágenes, que posteriormente permitirán interactuar con el brazorobótico Mitsubishi Melfa RV-2SDB, cuya función será el posicionamiento, la selección,el traslado y clasificación de piezas por colores y formas, conformando así un procesoindustrial de clasificación de productos