Thesis MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS
Date
2017
Authors
AHUMADA GONZÁLEZ, GABRIEL ANDRÉS
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Keywords
CALIBRACION , MANIPULADOR ROBOTICO , MEDICION MAGNETICA , MODELO CINEMATICO , MRC , VALIDACION EXPERIMENTAL
