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MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS

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dc.contributor.advisorOLIVARES SALINAS, MANUEL
dc.contributor.departmentUniversidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRONICAes_CL
dc.coverage.spatialUniversidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Casa Central Valparaísoes_CL
dc.creatorAHUMADA GONZÁLEZ, GABRIEL ANDRÉS
dc.date.accessioned2018-01-18T20:02:32Z
dc.date.available2018-01-18T20:02:32Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionCatalogado desde la version PDF de la tesis.es_CL
dc.description.degreeMAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA
dc.format.extent123 h.
dc.format.mediumCD ROM
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.barcode3560900232249
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11673/23714
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessRightsA - Internet abierta www.repositorio.usm.cl y otros repositorios a la que la USM se adscriba
dc.subjectCALIBRACIONes_CL
dc.subjectMANIPULADOR ROBOTICOes_CL
dc.subjectMEDICION MAGNETICAes_CL
dc.subjectMODELO CINEMATICOes_CL
dc.subjectMRCes_CL
dc.subjectVALIDACION EXPERIMENTALes_CL
dc.titleMODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOSes_CL
dc.typeTesis Pregradoes_CL
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dspace.entity.typeTesis
usm.date.thesisregistration2015
usm.identifier.thesis4500005420
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