Simulador mecatrónico de consola de buceo para entrenamiento y seguridad en operaciones industriales

Abstract

Las operaciones de buceo industrial son actividades de alto riesgo, donde la seguridad de los buzos depende de la competencia del equipo de superficie (supervisor, hombre dato y operador de consola). Una gestión inadecuada de los parámetros vitales es causa directa de accidentes graves y, a menudo, fatales. La peligrosidad de esta situación se refleja en las estadísticas de la DIRECTEMAR, que, por ejemplo, reportaron 46 accidentes por enfermedad descompresiva, con 14 fallecimientos, solo en 2008, evidenciando una necesidad de fortalecer la capacitación práctica. En respuesta a esta necesidad, este trabajo de titulación presenta el diseño y desarrollo de un simulador mecatrónico de una consola de buceo con suministro desde superficie. El objetivo principal es ofrecer una plataforma de entrenamiento segura y controlada que permita al personal perfeccionar sus habilidades en la gestión de operaciones de buceo, mitigando los riesgos inherentes a la formación en escenarios reales. El sistema se materializa en un prototipo físico que integra componentes electromecánicos, tales como motores paso a paso, potenciómetros e interruptores, gobernados por microcontroladores ESP32 y ESP8266. Estos se comunican de forma inalámbrica con un software interactivo, emulando la funcionalidad y respuesta de una consola real. La arquitectura del sistema y los escenarios de simulación se basan rigurosamente en los protocolos y procedimientos operativos del US Navy Diving Manual, Revisión 7A, el estándar de referencia en la industria mundial. El prototipo será validado mediante pruebas experimentales para alcanzar un Nivel de Madurez Tecnológica (TRL) 5. Se espera que esta herramienta contribuya significativamente a la reducción de incidentes críticos en el sector, al mitigar el factor de error humano, causa principal de dichos eventos, mediante el fortalecimiento de la capacitación, la experiencia y la toma de decisiones del equipo de superficie, mejorando así la seguridad y la eficiencia del buceo profesional en Chile.