SINGLE-AGENT ON-LINE PATH PLANNING IN CONTINUOUS, UNPREDICTABLE AND HIGHLY DYNAMIC ENVIRONMENTS

Thesis
SINGLE-AGENT ON-LINE PATH PLANNING IN CONTINUOUS, UNPREDICTABLE AND HIGHLY DYNAMIC ENVIRONMENTS

dc.contributor.advisor	SOLAR FUENTES, MAURICIO GONZALO
dc.contributor.author	BARRIGA RICHARDS, NICOLÁS ARTURO
dc.contributor.department	Universidad Técnica Federico Santa María. UTFSM. Casa Central
dc.contributor.other	VON BRAND SKOPNIK, HORST
dc.date.accessioned	2024-11-01T05:03:08Z
dc.date.available	2024-11-01T05:03:08Z
dc.date.issued	2009
dc.description	Digitalizada desde la versión papel
dc.description.abstract	[Resumen del autor] Este documento es una tesis en el tema de planificación de caminos uniagente y en línea, para ambientes continuos, impredecibles y altamente dinámicos. El problema es encontrar y recorrer un camino sin colisiones para un robot holonómi
dc.description.degree	INGENIERO CIVIL INFORMÁTICO	es_CL
dc.format.medium	Papel/Digitalizada
dc.identifier.barcode	3560900182971
dc.identifier.uri	https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/68628
dc.language.iso	es
dc.publisher	Universidad Técnica Federico Santa María
dc.rights.accessRights	B - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)
dc.source.uri	http://www.usm.cl
dc.subject	INTELIGENCIA ARTIFICIAL
dc.subject	PLANIFICACIÓN DE RUTAS
dc.subject	HEURÍSTICA
dc.title	SINGLE-AGENT ON-LINE PATH PLANNING IN CONTINUOUS, UNPREDICTABLE AND HIGHLY DYNAMIC ENVIRONMENTS
dc.type	Tesis de Pregrado	es_CL
dspace.entity.type	Tesis
usm.campus.sede	BC

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