Thesis SINGLE-AGENT ON-LINE PATH PLANNING IN CONTINUOUS, UNPREDICTABLE AND HIGHLY DYNAMIC ENVIRONMENTS
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Date
2009
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Abstract
[Resumen del autor] Este documento es una tesis en el tema de planificación de caminos uniagente y en línea, para ambientes continuos, impredecibles y altamente dinámicos. El problema es encontrar y recorrer un camino sin colisiones para un robot holonómi
Description
Digitalizada desde la versión papel
Keywords
INTELIGENCIA ARTIFICIAL, PLANIFICACIÓN DE RUTAS, HEURÍSTICA
