Estación de trabajo para control digital de máquinas y convertidores

Abstract

El presente trabajo trata sobre el diseño e implementación de una estación de trabajo para el control digital de máquinas y convertidores utilizando una plataforma de procesamiento digital de señales y un convertidor basado en IGBT que solo incluye la etapa de potencia, acceso a los circuitos de disparo y a algunas mediciones. En concreto se utiliza el Launchpad LAUNCHXL-F28379D fabricado por Texas Instruments como DSP y el convertidor trifásico SEMISTACK SKS 22F B6U+B6CI+E1CIF 13 V12, fabricado por SEMIKRON. Además se cuenta con una interfaz fabricada para el Launchpad, que cuenta con protecciones a nivel de hardware y canales de fibra óptica para transmitir los pulsos de disparo. En el presente documento se describe el diseño del hardware faltante para la comunicación y compatibilidad de los dispositivos antes mencionados y algunos periféricos extra que son utilizados en el ámbito de los accionamientos eléctricos. También se describe el proceso de configuración y programación del Launchpad en PLECS® con el objetivo final de implementar algunos esquemas de control que permitan poner a prueba la estación de trabajo y sus periféricos utilizando el modo externo que ofrece este ambiente de programación para monitorear y generar referencias.