Uso del sistema global de navegación por satélite (GNSS) para el monitoreo de deformaciones en tranques de relaves

Abstract

Debido a la gran producción creciente de relaves en Chile, existe en la actualidad la necesidad de realizar un manejo e caz de estos residuos, minimizando su impacto al medio ambiente y reduciendo los riesgos asociados a fallas catastró cas. La identi cación temprana de posibles deslizamientos o deformaciones de muros principales en tranques de relaves requiere de un monitoreo continuo y con un alto nivel de precisión. En este contexto, la implementación de varios receptores GNSS permite la determinación de coor denadas con una alta precisión y resolución temporal. Sin embargo, el precio de los receptores clásicos de alta precisión (o geodésicos) es bastante elevado, lo que limita el número de puntos a monitorear en tranques con extensiones kilométricas y en particular en la pequeña y mediana minería nacional. Afortunadamente, mediante ciertas técnicas es posible alcanzar la precisión del centímetro con receptores de bajo costo, lo que permite, eventualmente, el desarrollo de una red de receptores GNSS en tranques de relaves. En este trabajo se evalúa la factibilidad del uso de receptores GNSS de bajo costo en el monitoreo de desplazamientos. Se seleccionan sensores marca u-blox modelo NEO-M8P, los cuales son puestos a prueba mediante el posicionamiento RTK. Esta técnica consiste en el uso de un receptor base, el cual envía sus datos de navegación a los receptores móviles o rovers y éstos calculan su posición mediante la técnica de diferencia doble de medidas de fase portadora. Se realizan pruebas, tanto con el receptor estático como en movimiento, comprobando la capacidad que tienen de obtener niveles de precisión del orden del centímetro en las mediciones de posicionamiento, siempre y cuando se resuelvan las ambigüedades como número entero. Por otro lado, para probar el nivel de exactitud de las mediciones absolutas de estos receptores, se comparan éstas con las de un receptor geodésico marca Trimble modelo R9s, resultando una dife rencia del orden de un par de metros entre la distancia real y la calculada por estos receptores. Con el n de mejorar el nivel de exactitud en las coordenadas de la estación o receptor base, se utiliza el método PPP en postproceso, gracias al servicio gratuito del Natural Resources Canada. Finalmente, se desarrolla un prototipo basándose en el receptor de bajo costo NEO-M8P, capaz de funcionar de manera autónoma, utilizando energía solar, lo cual permitirá implementar una red de sensores en un talud y así monitorear los desplazamientos y deformaciones que se producen.