CONTROL ADAPTIVO DE TRÁNSITO EMPLEANDO LÓGICA DIFUSA

Abstract

En los últimos aos, la Lógica Difusa a despertado el interés en diferentes campos de la investigación, siendo uno de ellos la Ingeniería de Tránsito. El objetivo principal del trabajo es investigar y evaluar las ventajas que tiene el Control por Lógica Difusa, por sobre los controladores de tiempos fijos. En el presente trabajo investiga el movimiento de los vehículos en las intersecciones sealizadas y como se mueven dentro de la red. Para ello se realizaron 6 simulaciones y se crearon dos sistemas: El primero interpretar los movimientos realizados por los móviles bajo controladores de tiempo fijo, y el segundo modelo corresponde a una red con semáforos adaptivos utilizando Lógica Difusa. Para poder comparar se realizaron 6 simulaciones, donde los resultados son comparados entre ambos modelos, concluyendo que el sistema difuso tiene un buen desempeo en todas las simulaciones ejecutadas. Para lograr el objetivo se ha creado un red de tránsito utilizando el programa computacional SIMULINK-MATLAB y su Toolbox Fuzzy, que ayudan a crear los diferentes modelos y permiten evaluar el sistema. Los resultados obtenidos a partir de las simulaciones y conclusiones son entregadas en los Capítulo 7 y 8, respectivamente.