MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS

Thesis
MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS

dc.contributor.department	Departamento de Electrónica
dc.contributor.guia	Olivares Salinas, Manuel
dc.coverage.spatial	Campus Casa Central Valparaíso
dc.creator	Ahumada González, Gabriel Andrés
dc.date.accessioned	2024-09-13T17:37:56Z
dc.date.available	2024-09-13T17:37:56Z
dc.date.issued	2017
dc.description	Catalogado desde la version PDF de la tesis.	es_CL
dc.description.degree	Magíster en Ciencias de la Ingeniería Electrónica
dc.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.format.medium	CD ROM
dc.identifier.barcode	3560900232249
dc.identifier.uri	https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/43
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessRights	A - Internet abierta www.repositorio.usm.cl y otros repositorios a la que la USM se adscriba
dc.subject	CALIBRACION
dc.subject	MANIPULADOR ROBOTICO
dc.subject	MEDICION MAGNETICA
dc.subject	MODELO CINEMATICO
dc.subject	MRC
dc.subject	VALIDACION EXPERIMENTAL
dc.title	MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS
dc.type	Tesis Pregrado
dspace.entity.type	Tesis
usm.date.thesisregistration	2015
usm.identifier.thesis	4500005420

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