Thesis MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS
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Date
2017
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Keywords
CALIBRACION, MANIPULADOR ROBOTICO, MEDICION MAGNETICA, MODELO CINEMATICO, MRC, VALIDACION EXPERIMENTAL
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Universidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Casa Central Valparaíso
