Mapeo de entornos cerrados usando cámaras RGB-D mediante el uso de un robot cuadrúpedo

Thesis
Mapeo de entornos cerrados usando cámaras RGB-D mediante el uso de un robot cuadrúpedo

dc.contributor.advisor	Auat Cheein, Fernando Alfredo (Profesor Guía)
dc.contributor.advisor	Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente)
dc.contributor.department	Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónica
dc.coverage.spatial	Campus Casa Central Valparaíso
dc.creator	Jorquera Martínez, Nicolás Ignacio
dc.date.accessioned	2024-09-25T15:35:46Z
dc.date.available	2024-09-25T15:35:46Z
dc.date.issued	2024-03
dc.description.degree	INGENIERO CIVIL ELECTRÓNICO
dc.description.program	DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA. INGENIERÍA CIVIL ELECTRÓNICA
dc.identifier.barcode	3560900285583
dc.identifier.uri	https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/7383
dc.identifier.uri	https://doi.org/10.71700/dspace-memorias/2510
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Robótica
dc.subject	Mapeo
dc.subject	Cámara
dc.subject	RGB-D
dc.subject	Robot
dc.title	Mapeo de entornos cerrados usando cámaras RGB-D mediante el uso de un robot cuadrúpedo
dspace.entity.type	Tesis

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