Simulación y control automatizado de un sistema de almacenamiento con transelevadores y regulación de temperatura mediante PLC en un entorno de simulación industrial

Abstract

Se presenta la integración de un sistema virtual de almacenamiento con transelevador y regulación de temperatura, desarrollado mediante TIA Portal, S7-PLCSIM Advanced, Factory I/O y una aplicación local en Python con Dash, Plotly y Snap7. El propósito es documentar la arquitectura, el intercambio de datos y el comportamiento del prototipo, estableciendo criterios para su evaluación sin disponer de una planta física. Se describe una interfaz de 54 posiciones y un modelo térmico que incorpora enfriamiento, retorno ambiental y ruido. Se identifican los campos de comunicación del almacén y de temperatura y se analiza matemáticamente el equilibrio de la planta simulada bajo salida constante. La evidencia visual muestra movimiento del almacén, visualización de variables y cambios de consigna. La revisión del código determina que la ocupación mostrada se acumula a partir de destinos observados y que la evolución térmica se activa desde la actualización del dashboard. Se concluye que el prototipo constituye una base de integración virtual documentable, cuya validación cuantitativa requiere completar la configuración del PLC y ejecutar ensayos trazables El alcance no incluye implementación física, certificación industrial ni validación sanitaria. The integration of a virtual storage system with a stacker crane and temperature regulation is presented, developed using TIA Portal, S7-PLCSIM Advanced, Factory I/O, and a local Python application with Dash, Plotly, and Snap7. The purpose is to document the architecture, data exchange, and behavior of the prototype, establishing criteria for its evaluation without requiring a physical plant. A 54-position interface is described, along with a thermal model that incorporates cooling, ambient return, and noise. The communication fields for the warehouse and temperature are identified, and the equilibrium of the simulated plant under constant output is mathematically analyzed. Visual evidence shows warehouse movement, variable visualization, and setpoint changes. Code review determines that the occupation displayed accumulates based on observed destinations and that the thermal evolution is activated by the dashboard update. It is concluded that the prototype constitutes a documentable virtual integration basis, whose quantitative validation requires completing the PLC configuration and executing traceable tests. The scope does not include physical implementation, industrial certification, or sanitary validation.