Modelo de diseño para estaciones de trabajo colaborativo humano-robot en entornos industriales de prefabricación con madera en Chile

Abstract

El problema técnico abordado en este trabajo radica en las persistentes barreras para la adopción temprana de automatización en PYMEs prefabricadoras con madera en Chile como, por ejemplo, costos en capacitación, tecnología y adaptación de la cultura interna. La colaboración humano-robot ofrece una alternativa a la automatización total, poniendo al humano en el centro de la producción. Esto requiere definir las variables de diseño y sus relaciones en la configuración de estaciones de trabajo colaborativo humano-robot para esta industria. En Chile, de un global de 112 prefabricadoras en madera, 23 fueron analizadas a detalle y el 87% presentan niveles de industrialización medio, bajo y muy bajo (Parada et al., 2023) y no son elegibles para ofrecer proyecto de Vivienda Industrializada Tipo. Por otro lado, la Industria 4.0, enfocada en la digitalización y automatización de los procesos de manufactura, genera un gran impacto social al sustituir el rol humano en diversos puestos de trabajo (Carro Suárez & Sarmiento Paredes, 2022). Es por ello que la transición hacia una Industria 5.0 (I5.0), centrada en el ser humano, se presenta como una alternativa más factible para estas prefabricadoras.