Síntesis de mecanismos de cuatro barras

Abstract

En el desarrollo de máquinas y herramientas, la síntesis de un determinado movimiento es una tarea frecuente, cuyo camino de resolución debe facilitarse. El objetivo de este trabajo es obtener una técnica de dimensionamiento del mecanismo de cuatro barras, para satisfacer la condición de generación de funciones entre el movimiento del eslabón motriz y eslabón seguidor. Se analizan diversos métodos, determinando ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Se entrega además, las herramientas necesarias para evaluar la calidad de la solución obtenida.