DESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICO

Thesis
DESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICO

dc.contributor.advisor	ESTAY BARRIENTOS, DANILO
dc.contributor.author	ARAVENA PACHECO, ALVARO JAVIER
dc.contributor.department	Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.contributor.other	SALAS GORDÓNIZ, JORGE
dc.coverage.spatial	Campus San Joaquín, Santiago
dc.date.accessioned	2024-09-25T14:35:18Z
dc.date.available	2024-09-25T14:35:18Z
dc.date.issued	2019-12
dc.description.degree	INGENIERO CIVIL MECÁNICO
dc.description.program	UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA UTFSM. DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA. INGENIERÍA CIVIL MECÁNICA
dc.identifier.barcode	3560902038928
dc.identifier.uri	https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/6907
dc.identifier.uri	https://doi.org/10.71700/dspace-memorias/1302
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	ROBOTICA
dc.subject	ROBOTS INDUSTRIAL
dc.subject	INTELIGENCIA ARTIFICIAL
dc.subject.other	INGENIERIA CIVIL MECANICA
dc.title	DESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICO
dc.type	Tesis de Pregrado
dspace.entity.type	Tesis

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