Thesis DESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICO
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Date
2019-12
Authors
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Program
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA UTFSM. DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA. INGENIERÍA CIVIL MECÁNICA
Campus
Campus San Joaquín, Santiago
Abstract
Description
Keywords
ROBOTICA, ROBOTS INDUSTRIAL, INTELIGENCIA ARTIFICIAL
