Diseño e implementación de un sistema para rehabilitación de codo

Abstract

El presente trabajo de título presenta el diseño e implementación de un sistema para la rehabilitación de codo. Para el diseño se trabajará con software Autodesk Fusion 360 para la realización de una estructura ergonómica, se realizará el control por medio de una tarjeta de desarrollo Raspberry Pi 5 y servomotores para medir el movimiento angular, y se dispondrá de una interfaz visual, la cual permitirá la visualización de parámetros de monitoreo. Finalmente, se presentan y analizan los resultados obtenidos, estructurados en tres capítulos que describen detalladamente el proceso de diseño, implementación y validación del sistema, con el propósito de cumplir los objetivos establecidos.