Thesis
APLICACIÓN DE METODOLOGÍAS EN SISTEMA DE INTEGRACIÓN MODULAR DE HERRAMIENTAS PARA ROBOT MANIPULADOR INDUSTRIAL

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dc.contributor.advisorRHEINSCHMIDT UDO RUDOLF (Prof. Guía)
dc.contributor.authorBUSTAMANTE CONTRERAS, MARCOS ANTONIO
dc.contributor.departmentUniversidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM INGENIERÍA MECÁNICAes_CL
dc.contributor.otherNIKULIN CHANDÍA, CHRISTOPHER NICK
dc.coverage.spatialUniversidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Casa Central Valparaísoes_CL
dc.date.accessioned2018-11-28T12:34:04Z
dc.date.available2018-11-28T12:34:04Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionCatalogado desde la version PDF de la tesis.es_CL
dc.description.abstractLa presente investigación tiene como objetivo desarrollar una solución mediante software CAD y prototipado rápido para la integración modular de herramientas para un robot manipulador industrial mediante el análisis y estudio de los sistemas actuales de, intercambio de herramientas EOAT, herramientas de fin de brazo robótico y manufactura aditiva para su construcción.En la metodología para el desarrollo de los modelos y prototipos se consideran las tecnologías estudiadas como sistemas técnicos separando el sistema en subsistemas para su mejor comprensión. Se estudian las alternativas de diseño usando ingeniería inversa por medio de las herramientas de análisis de patentes y benchmarking. A continuación, se identifican las variables de diseño, tanto la interdependencia de los sistemas como también las variables constructivas a considerar. La generación de bosquejos es una herramienta que servirá como contextualización y apoyo visual para esclarecer, explicitar y entender de mejor forma el proceso creativo y el método de toma de decisiones.Finalmente, la concepción de las propuestas se lleva a cabo mediante la modelación en software CAD y posteriormente se procede a su construcción a través de impresión 3D.Se concluye la factibilidad de los dispositivos como prototipos funcionales para las herramientas de fijación “Scribly” y gripper “LaGara” principalmente por las ventajas en cuanto a rendimiento para un robot manipulador industrial, y como potencial modelo de desarrollo e investigativo para el sistema de integración de EOATs intercambiador de herramientas eléctricas “GiroE”.es_CL
dc.description.abstractThe aim of this investigation is to develop a solution using CAD software and rapid prototyping to the modular integration of tools for a manipulator industrial robot through the analysis and the study of the actual systems of: exchange of tools EOAT, robotic arm end tools and additive manufacturing for its construction.In the methodology to the develop of the models and prototypes, the technologies studied are considered as technical systems separating the systems in subsystems for its better comprehension. The alternatives of design are studied using inverse engineering through the tools of patents analysis and benchmarking. Then, the design variables are identified, both the systems interdependence and the construction variables to considered. The generation of sketches is a tool that will serve as contextualization and visual support to clarify, explain and understand in a better way the creative process and the decision-making method.Finally, the conception of the proposals is carried out through the modeling in CAD software and then it is proceeded to its construction through the 3D print.It concludes the feasibility of the diapositives as functional prototypes for the fixation tools “Scribly” and gripper “LaGara”, principally for the advantage in the performance for a manipulator industrial robot, and as a potential development and investigative model for the integrated system of electric tools of robotic arm end interchanger “GiroE”.eng
dc.description.degreeIngeniería Civil Mecánicaes_CL
dc.format.extent129 h.
dc.format.mediumCD ROM
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.barcode3560900257465
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11673/43473
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessRightsA - Internet abierta www.repositorio.usm.cl y otros repositorios a la que la USM se adscriba
dc.subjectBRAZO ROBOTICOes_CL
dc.subjectEOATes_CL
dc.subjectIMPRESION 3Des_CL
dc.subjectPROTOTIPADO RAPIDOes_CL
dc.subjectPROTOTIPADO VIRTUALes_CL
dc.subjectROBOT MANIPULADORes_CL
dc.titleAPLICACIÓN DE METODOLOGÍAS EN SISTEMA DE INTEGRACIÓN MODULAR DE HERRAMIENTAS PARA ROBOT MANIPULADOR INDUSTRIALes_CL
dc.typeTesis Pregradoes_CL
dspace.entity.typeTesis
usm.date.thesisregistration2018
usm.identifier.thesis4500027221
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