Modelamiento y control óptimo de una correa transportadora de mineral con perturbaciones estocásticas

Abstract

Este trabajo es acerca del modelado fenomenológico de una correa transportadora de mineral con perturbaciones estocásticas a la cual se le controla la velocidad mediante un esquema de control óptimo. Temas como el modelado de la correa transportadora de mineral, ya sea en términos de funcionamiento, composición de ésta, beneficios y desafíos que pueda presentar son tratados a lo largo del trabajo para así poder simular una correa transportadora de mineral fiel a la realidad a la cuál se le aplica un esquema de control óptimo que optimiza las actuación sobre ésta a lo largo del tiempo, esto con la ayuda del entorno de programación y simulación MATLAB/Simulink, el cuál permite simular y ver el comportamiento de todas las variables necesarias. This work is about the phenomenological modeling of a mineral conveyor belt with stochastic disturbances whose speed is controlled through a scheme of optimal control. Topics such as the modeling of the mineral conveyor belt, whether in terms of its operation, its composition, benefits and challenges that it may present, are treated throughout the work. Work in order to simulate a mineral conveyor belt faithful to reality to which an optimal control scheme is applied. Optimal control that optimizes the actions on it over time, this with the help of the MATLAB/Simulink programming and simulation environment, which allows you to simulate and see the behavior of all the necessary variables.