Thesis MANIPULACION REMOTA DE BRAZO ROBOTICO A TRAVES DE MICROCONTROLADOR
dc.contributor.advisor | CONTRERAS NOVOA, HELMUT ALEXIS | |
dc.contributor.author | RUZ SOTO, DIEGO ARTURO | |
dc.contributor.department | Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRICIDAD | es_CL |
dc.contributor.other | ACENCIO BARRIENTOS, IVÁN ORLANDO | |
dc.contributor.other | ULLOA REINOSO, ALEX FELIPE | |
dc.coverage.spatial | Universidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Sede Concepción | es_CL |
dc.date.accessioned | 2024-09-26T12:25:38Z | |
dc.date.available | 2024-09-26T12:25:38Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description | Catalogado desde la version PDF de la tesis. | es_CL |
dc.description.abstract | En el presente trabajo de título se plantea la actualización del control de un brazo robótico ubicado en el laboratorio de Automatización de la Universidad Federico Santa María sede concepción. El brazo a intervenir es un Mitsubishi EX RV-M1, actualmente dicho brazo robótico ya cuenta con su control remoto local pero el mejoramiento tiene como objetivo principal diseñar un software y hardware para lograr el control del brazo a través de un microcontrolador (Arduino), generalmente usado por el alumnado de la Universidad, usando su propio lenguaje de comunicación, además, esto será comunicado remotamente a través de un módulo bluetooh hacia un dispositivo Android sin necesidad de cableado entre android y microcontrolador.Desde la base del estudio del brazo, tanto de sus componentes, como su funcionamiento básico y su control, se lograrán enviar datos seriales a través de la comunicación rs-232 que posee el controlador del robot. Por lo tanto, en síntesis, lo que se logrará será enviar datos desde el celular, para que el microcontrolador lea el dato enviado por Android y lo reenvié hacia el controlador del robot, donde este lo analizara, lo interpretará y ordenará al robot a operar. | es_CL |
dc.description.degree | Técnico Universitario en Automatización y Control | es_CL |
dc.format.medium | CD ROM | |
dc.identifier.barcode | 3560901528833 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/9141 | |
dc.rights.accessRights | A - Internet abierta www.repositorio.usm.cl y otros repositorios a la que la USM se adscriba | |
dc.subject | BRAZO ROBOTICO | es_CL |
dc.subject | CONTROL REMOTO | es_CL |
dc.subject | MANIPULACION REMOTA | es_CL |
dc.subject | MICONTROLADORES | es_CL |
dc.title | MANIPULACION REMOTA DE BRAZO ROBOTICO A TRAVES DE MICROCONTROLADOR | es_CL |
dspace.entity.type | Tesis | |
usm.date.thesisregistration | 2019 | |
usm.identifier.thesis | 4500029362 |
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