MANIPULACION REMOTA DE BRAZO ROBOTICO A TRAVES DE MICROCONTROLADOR

Abstract

En el presente trabajo de título se plantea la actualización del control de un brazo robótico ubicado en el laboratorio de Automatización de la Universidad Federico Santa María sede concepción. El brazo a intervenir es un Mitsubishi EX RV-M1, actualmente dicho brazo robótico ya cuenta con su control remoto local pero el mejoramiento tiene como objetivo principal diseñar un software y hardware para lograr el control del brazo a través de un microcontrolador (Arduino), generalmente usado por el alumnado de la Universidad, usando su propio lenguaje de comunicación, además, esto será comunicado remotamente a través de un módulo bluetooh hacia un dispositivo Android sin necesidad de cableado entre android y microcontrolador.Desde la base del estudio del brazo, tanto de sus componentes, como su funcionamiento básico y su control, se lograrán enviar datos seriales a través de la comunicación rs-232 que posee el controlador del robot. Por lo tanto, en síntesis, lo que se logrará será enviar datos desde el celular, para que el microcontrolador lea el dato enviado por Android y lo reenvié hacia el controlador del robot, donde este lo analizara, lo interpretará y ordenará al robot a operar.