APLICACIÓN DE ROBÓTICA EDUCATIVA EN ENTORNO VIRTUAL WEBOTS

Abstract

El presente proyecto propone una solución a una problemática moderna: El acceso al estudio de la robótica en tiempos de confinamiento.Es por lo que, para solucionar dicho problema este trabajo se centrará en la simulación de proyectos de robótica existentes en la realidad, por medio del software “Webots”, explicando paso a paso y de la forma más detallada posible, cómo ejecutar y poner en práctica cada una de las actividades propuestas en este documento.Este trabajo se centrará en 2 grandes proyectos de simulación: E-puck y Youbot. Estos robots son ampliamente conocidos por estudiantes y aficionados a la robótica, debido a sus múltiples apariciones en competencias y medios audiovisuales dedicados a la difusión de avances tecnológicos y científicos.E-puck es un robot tipo carro, modelo que es muy popular en el mundo de las competencias de robótica a nivel escolar, esquivando obstáculos y siguiendo líneas trazadas en el suelo para finalmente llegar a una meta. Por otro lado, Youbot es un robot industrial, pero a baja escala, utilizado para el estudio debido a que su modelo es ampliamente utilizado en manufactura, especialmente en el ensamble automatizado de automóviles. Cada uno de estos robots representa diferentes “tipos” de robots, valga la redundancia, según su aplicación.Se espera que cada persona que llegue al final esta guía sea capaz de desenvolverse por sí misma en el programa de simulación y pueda continuar incursionando en esta interesante herramienta de aprendizaje, al adquirir las habilidades y conocimientos de base en programación, lógica matemática y por supuesto, robótica.