Tesis Técnico Universitario de Acceso Interno
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Thesis Diseño y modelamiento 3D de dispensador de remedios(2021) ACUÑA TORRES, CRISTIAN ANDRÉS; SOTO GONZÁLEZ, JAVIER MARCELO; MENDEZ LEAL, RODRIGO ALEJANDRO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; BENAVIDES PANTOJA, FELIPEEn la actualidad existe una deficiencia en la velocidad de entrega de productos farmacéuticos en los centros médicos, problema que ha sido agravado en los tiempos de crisis que ha generado el brote del nuevo virus COVID-19, empeorando así las ya largas esperas de atención, aumentando el riesgo de contagio dentro de los centros hospitalarios.En este trabajo se propone un diseño e implementación de una máquina dispensadora, diseñada para trabajar cuidadosamente con productos farmacéuticos de diferente tipo y tamaño, tomando así partes de diseño de diferentes tipos de máquinas, en el cual se toma como prioridad el cuidado de estos productos, por lo que se utiliza un recolector en lugar de dejar caer el contenido, permitiendo así además entregar dicho contenido al usuario en un lugar más alto. Además, se plantea el uso de un sensor que permita escanear un papel entregado por el personal médico, utilizado por el usuario para obtener entregas en base a recetas, eliminando la necesidad de intervención de personal experto para operar la máquina.Thesis PROTOTIPO DE BRAZO ROBOTICO IMPRESO EN 3D(2021) CID ZAPATA, MATÍAS CRISTÓBAL; MENDEZ LEAL, RODRIGO ALEJANDRO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; BENAVIDES PANTOJA, FELIPEEn la actualidad existen brazos robóticos pero que resultan caros y para estudiantes nuevos puede ser algo complejo de entender a primera vista.¿Entonces por que no hacer un brazo robótico que acerque a los nuevos estudiantes y los motive a aprender más sobre otras áreas que también son necesarias dentro de la carrera?Para esto se llega a la idea de desarrollar un brazo robótico y explicar de una manera más entendible y estructurada para los estudiantes y de paso enseñarle nuevas habilidades que son necesarias para el perfil de egreso de la carrera.