Estimación de la posición de cosecheros en tiempo real
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Date
2021-12
Journal Title
Journal ISSN
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Program
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA. INGENIERÍA CIVIL ELECTRÓNICA
Campus
Casa Central Valparaíso
Abstract
Description
En el presente informe se estudia un predio agrícola y se analiza el efecto de los árboles en la estimación de la posición de los cosecheros utilizando la técnica de localización Time Difference of Arrival (TDoA) e incorporando también la técnica de localización Received Strength Signal Indicator (RSSI) al análisis. A través de desarrollos matemáticos, se analizan y se simulan las difracciones superiores y laterales que se generan cuando los árboles se comportan como obstáculos entre el transmisor y receptor. El árbol es simulado como la unión de dos cilindros, uno para el tallo y el otro para la copa del árbol (ramas). Al calcular el camino de las difracciones se obtienen las distancias extras recorridas que afectan la precisión de la localización. Utilizando el método de optimización BarzilaiBorwein
se obtienen los errores producidos en la técnica de localización. Se cambian las posiciones y las alturas de los receptores denominados nodos de referencia, y en algunos casos se agregan nodos de referencia para analizar las ventajas y/o desventajas de cada escenario. Finalmente, se entrega un reporte con la estimación de la posición de cosecheros sometidos a diferentes configuraciones en el predio agrícola. Los resultados validan la mejor configuración para un predio de 200x200 [m2] puesto en 8 casos diferentes y además se obtiene un mínimo nivel de precisión de los dispositivos receptores para un correcto funcionamiento de la técnica de localización TDoA. Todos los cálculos fueron obtenidos con simulaciones realizadas en el lenguaje de programación Python.
