ANÁLISIS COMPARATIVO DEL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC ENTRE UN CONTROLADOR DIFUSO Y UN CONTROLADOR PID A TRAVÉS DE SIMULACIÓN EN MATLAB

Abstract

El desarrollo de controladores basados en lógica difusa para el control de procesos industriales, persigue emular la forma en que un operador, haciendo uso de su razonamiento y conocimiento experto, es capaz de mantener bajo control un proceso o un sistema.El presente trabajo de título aborda la temática de desarrollo del diseño de un control difuso, comenzando por la teoría que sustenta esta técnica moderna de control, la que abarca conceptos tales como: conjuntos, lógica e inferencia difusa.El análisis y comparación con un control PID, a través de simulaciones en Matlab, se hace necesario para poder determinar el grado de efectividad del control basado en lógica difusa.