Control de velocidad de un motor C.C. a imanes permanentes mediante un microprocesador: dos ensayos

Abstract

El siguiente trabajo tiene como finalidad controlar la velocidad de un pequeño motor de corriente continua a imanes permanentes a través de un microcomputador (SDK-85). La forma del control será aplicando o no energía al motor; lo anterior implica que a los bornes del motor será aplicada una señal cuadrada y, para controlar la velocidad, es necesario variar la energía aplicada al motor. Para conseguir esto serán modificados los tiempos de la señal cuadrada aplicada al motor. Se realizan dos ensayos, los cuales tienen como característica principal la modificación del tiempo en que se le aplica energía al motor y el tiempo en el cual no se le aplica energía; por consiguiente, será modificado el valor medio de la energía aportada y esto permite controlar la velocidad. El primer ensayo consiste en modificar la frecuencia y ancho de pulso, lo cual implica que la señal aplicada no tendrá un período constante; esta señal es producida por un microprocesador. El segundo ensayo consiste en la aplicación de una señal cuya frecuencia es constante; por consiguiente, el período es constante. Naturalmente, la variable modificada será el tiempo en que la señal permanece en el nivel alto (aporte de energía), lo que implica que también será modificado el tiempo en que la señal permanece en el nivel bajo (no aporte de energía al motor), porque (...).