DISEÑO E IPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PREDICTIVO EN PROCESO DE FLOTACIÓN DE MINERALES

Abstract

Este trabajo presenta el diseño, la implementación y los resultados de una estrategia decontrol predictivo para el control del nivel de pulpa de dos circuitos de flotación “Rougher”de minera Candelaria, ubicada en la tercera región de Chile. La estrategia considera unarepresentación de estados que modela el nivel de cada banco (modelo de múltiples entradasy una salida), el que es obtenido mediante un procedimiento de identificación de sistemasy utiliza un filtro de Kalman como estimador de estados. Para resolver el problema deoptimización que calcula la acción de control a aplicar se utiliza un optimizador basadoen algoritmos genéticos.Los resultados obtenidos de manera experimental indican que con la estrategia de controlimplementada se logra reducir la varianza del nivel en los bancos Rougher hasta en un88 %, además de mejorar el seguimiento de la referencia, mediante la adecuada compensaciónde perturbaciones. El sistema de control predictivo es integrado con otro sistema decontrol que manipula las referencias del nivel de los bancos Rougher con el fin de optimizarla operación del proceso, lo que le permite a la compañía producir al menos 1.685.973libras extras de cobre al año entre las dos líneas de producción.