Diseño y fabricación de brazo neumático controlado por PLC

Abstract

El siguiente trabajo de título plantea una propuesta de entregar diversas herramientas para el estudiante de la carrera mecánica industrial, avanzar en el ámbito neumático y plc. Ya que estas son materias de vanguardia en la tecnológica actual. En el presente trabajo de título se indican los tipos de componentes y accesorios necesarios para fabricar un brazo didáctico que tiene una masa alrededor de los 3 Kg, sin contabilizar la base donde trabaja el brazo. Tiene un alcance radial alrededor de 40 cm, utiliza sistemas neumáticos para trabajar con una presión máxima de 6 bar, bajas magnitudes de esfuerzos, los componentes están indicados en la siguiente trabajo de titulo. El material utilizado tiene el objetivo de disminuir el peso del brazo, es utilizado para la parte estructural del brazo. Se demuestran los cálculos de esfuerzo del brazo, los esfuerzos cortantes en los pasadores, momentos de torsión, cálculos de presión y fuerzas que utilizan teóricamente los cilindros, caudal de aire, cálculo de volcamiento, planos de fabricación, estos son los cálculos mínimos necesarios para realizar un brazo independiente el tipo de energía y dimensionamiento. Este brazo está fabricado en una escala para demostrar el funcionamiento de los componentes neumáticos y software aprendidos en clases, esta es una idea de tipo didáctica, demostrando la utilidad de la automatización que hoy en día es fundamental. Se caracterizan los tipos de automatización, los tipos de robots, tipos de configuración, historias de la neumática y robótica, que son el ante sala para realizar esta trabajo de titulo.