Desarrollo de un sistema de escaneo tridimensional combinado con manufactura aditiva robotizada

Abstract

Este trabajo de tesis estudia el funcionamiento del esc´aner tridimensional Revopoint POP 3D con el objetivo de analizar precisión, condiciones ´optimas de uso y desafíos en el escaneo de figura con distintas formas y características. Se escanean e imprimen piezas de distintos tamaños y geometrías y se utiliza una máquina de medición por coordenadas para realizar las mediciones comparativas entre las figuras originales e impresas. Los resultados revelan que el scanner presenta un rendimiento ´optimo al escanear figuras que tienen una alta cantidad de detalles y formas irregulares. En contraste se observa que figuras con superficies metálicas, simétricas y con bajo nivel de detalle requieren ajustes adicionales, como la aplicación de un Spray 3D especial para mejorar la detección, además de funciones de postprocesado para mejorar la calidad de la figura. Se observa que el modo de escaneo marker, utilizando la plataforma giratoria es adecuado para piezas de dimensiones reducidas con poco nivel de detalle, mientras que el modo Feature es adecuado cuando las piezas cuentan con un nivel de detalle significativo permitiendo captar en gran parte de los casos la totalidad de la figura, reduciendo la necesidad de aplicaciones post-procesado. Finalmente, se concluye que la precisión de las figuras impresas es adecuada, alcanzando una desviación menor al 1.5 % en la mayoría de mediciones. Sin embargo, algunas piezas que requirieron post-procesamiento presentaron un margen de error relativamente mayor, alcanzando hasta un 4 % de desviación, debido a errores manuales introducidos en la etapa de post-procesado. Estos resultados se consideran aceptables dentro del contexto experimental del estudio y se alinean con las expectativas para aplicaciones no criticas. Este trabajo brinda una visión clara de las capacidades y limitaciones del escáner bajo distintos escenarios de uso.