Diseño de un controlador industrial PID basado en un microcomputador III parte

Abstract

Con todos los avances que han tenido en los últimos años los computadores y los microcomputadores, se ha llegado al punto en que pueden ser usados en la más variada gama de procesos, entre los cuales se encuentra el control automático. El control automático se basa en tomar una serie de variables de los procesos, analizarlas y generar señales que son realimentadas para obtener un punto de operación determinado. Tradicionalmente este trabajo es hecho por controladores convencionales, dedicados a cada proceso. Como el computador puede adquirir, analizar y generar información con bastante rapidez, el control de todos los procesos de una planta puede ser hecho por un computador; de esta forma, toda la información y control de la planta está centrada en un sistema. Como la cantidad de información de la planta que necesita el computador para efectuar el control es muy grande, se llega al punto en que se produce una congestión en el computador. Para evitar esto, se puede realizar el control en cada proceso con microcomputadores y dejar al computador en una tarea de supervisión. Este trabajo es la tercera parte del estudio de un controlador industrial PID, basado en un microprocesador. Esta parte está enfocada a la comunicación que se debe entablar entre el microcomputador y el computador central que hará la supervisión. Para hacer dicho estudio, se verán los distintos usos que se le da al computador en control automático y luego se repasarán someramente los modos de interconexión de procesadores. Una vez elegida la forma de conectar los microcomputadores con el computador central y las tareas que tendrá cada uno, se determinarán(...).