RECONOCIMIENTO DE POSICIÓN DE PUENTE GRÚA MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

Abstract

En esta memoria se presentan los aspectos más importantes del desarrollo de un sistema de control de posicionamiento fino de un puente grúa mediante un sistema de visión y procesamiento de imágenes. El puente grúa, perteneciente a una empresa minera, CODELCO-CHILE, División Radomiro Tomic, esta destinado al manejo y manipulación de electrodos de cobre. Esta operación era realizada por un sistema de tecnología convencional que presentaba continuas fallas de funcionamiento. El nuevo sistema propuesto y descrito subsana esos inconvenientes y permite una operación más confiable y precisa. En esta memoria se presenta información sobre el hardware y software utilizado en el desarrollo, suficiente la comprensión del nuevo sistema propuesto, pero respetando o no incluyendo rutinas o información confidencial de la citada empresa. Se incluye además información sobre las características de algunas posibles alternativas a lo propuesto. En la aplicación que ha sido exitosa, como se explica en la memoria se emplearon sistemas de hardware y software de la más reciente tecnología, y lo desarrollado es susceptible de ser empleado además en diversos otros procesos industriales o mineros.