DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO ESCLAVO PROFIBUS-DP EN BASE AL ESTÁNDAR IEC61158

Abstract

En este trabajo se presenta el desarrollo de un equipo esclavo para ser utilizado en sistemas de control distribuido basados en Profibus, bus de campo para instrumentación y control, adoptado por diversos fabricantes a nivel mundial. El desarrollo se concentra en lograr dispositivos esclavos que cumplan con necesidades industriales y propiedades de dispositivos comerciales en una fracción de su precio, para que en un futuro se complementen con maestros básicos de bajo costo. Estos sistemas implementan en conjunto un kit Profibus que se puede aplicar en cualquier sistema que requiera control distribuido a bajo costo e incorporar dispositivos comerciales en la red desarrollados localmente. Las partes centrales del desarrollo de este equipo corresponden al diseo del hardware y firmware en torno a un microcontrolador de la familia MSP430 para poder manejar seales análogas y digitales directamente. Adicionalmente como parte integral del firmware se implementa en el microcontrolador el protocolo Profibus, basándose directamente en el estándar IEC61158 tipo 3, en el cual está definido. Se incluye en este escrito, además, la incorporación de este equipo a una red Profibus actualmente en uso en el Laboratorio de Control Industrial.