SINTONIZACION PID MEDIANTE EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SLC 500 ALLEN BRADLEY

Abstract

En este escrito se presenta una alternativa para la sintonización PID mediante el PLC, SLC 500 de Allen Bradley. Se estudió la aplicación de los sistemas de control PID con el fin de controlar una planta analógica en un lazo realimentado. Primero se realizó una recopilación bibliográfica y estudio sobre métodos de sintonización. Se describió el Hardware necesario para el sistema de adquisición de datos, simulación, configuración del controlador (PLC) y equipos utilizados. Después se obtuvo el modelo matemático del proceso para encontrar la función de transferencia que representa al sistema. Así se compararon los datos obtenidos experimentalmente con los simulados en software, con el que prevemos el comportamiento del sistema sin necesidad de realizar las pruebas físicas. Se diseñó una interface gráfica para el usuario, que permite monitorear y configurar las variables internas del bloque PID del controlador. Finalmente se analizaron los resultados obtenidos, y se concluyó sobre aspectos como la estabilidad y el método de sintonización utilizado.