CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA MEDIANTE MICROCONTROLADOR PIC

Abstract

El presente Proyecto de título, esta enfocado en desarrollar e implementar un módulo de control de lazo cerrado, para un motor de corriente continua controlado mediante un microcontrolador PICs. El diseño de este modelo consta de dos partes principales: controlador y actuador. El controlador, trabaja en base a un microcontrolador PIC de la familia 16F877A, dentro del cual está guardado el programa principal de control, el que se encarga de entregar el arranque al motor mediante PWM, y además el control de lazo cerrado, con el propósito de inhibir perturbaciones por causas externas. El actuador, se refiere a la parte de potencia, que será ejecutada mediante un transistor de compuerta aislada (IGBT), que facilita el manejo de altas potencias y recomendado para trabajar a altas frecuencias.