PROTOTIPO DE ROBOT OMNIDIRECCIONAL PROGRAMABLE VÍA BLUETOOTH / WIFI

Abstract

Arduino IDE donde IDE es el acrónimo de entorno de desarrollo integrado, es un programa informático compuesto por un conjunto de herramientas de programación que ha sido empaquetado como un programa de aplicación, que consiste en un editor de código, compilador, depurador y constructor de interfaz gráfica además de tener la capacidad de cargar el programa ya compilado en una memoria flash del hardware.Este software sea la columna del Prototipo de Robot omnidireccional programable o (PROP) el cual deberá cumplir con la función de Inspección o análisis de la parte inferior de vehículos en lugares tales como aduanas o puntos de intersección de mercancías.Esto lo realizara mediante la visualización de la parte inferior de vehículos como Camiones de mercancía para ver si estos llevan consigo contrabando, ¿pero por qué? Bueno el problema que se busca solucionar es la baja eficiencia en puntos de intersección de importación del país a que me refiero con esto, existen dos formas más utilizadas para la revisión de vehículos, una seria un espejo de inspección el cual consiste en un espejo que apunta hacia arriba mientras es sostenido por una vara de metal, la segunda es el foso mecánico, este consiste en un agujero angosto, alargado y profundo que está hecho para que un vehículo pueda posarse sobre el mientras que un examinador se mete dentro del foso para poder inspeccionar el vehículo, estos métodos tienen problemas, el primero es rápido y sencillo pero carece de eficiencia debido a que el bastón solo examina los bordes del vehicula más que otra cosa y requiere de un buen pulso y vista para poder enfocar algo, mientras que el segundo por contraparte es lento pero bastante efectivo debido a que el trabajador tiene vista directa con la parte baja del vehículo, entonces que es lo que soluciona el prototipo?, lo que hace es apurar el proceso sin perder eficiencia ya que este será capaz de poder ingresar bajo el vehículo sin necesidad de modificaciones de terreno externas, esto lo hará de forma veloz y efectiva ya que el trabajador tendrá retroalimentación de la cámara en tiempo real facilitando el trabajo de forma cómoda y sencilla